一、这里使用的是Eclipse + GCC编译器+OpenOCD
二、工程正常编译后,右键项目名称 -》点击 Debug as ->Debug Configurations…

三、出现的双击 GDB OpenOCD Debugging

四、点击Debugger对话框,在Config options: 中输入-f board\st_nucleo_f0.cfg。我这里使用的是NUCLEO F030R8的开发板,所以直接写这个,如果是别的芯片,可以找到 \OpenOCD\0.10.0-8-20180512-1921\scripts目录下选择对应的cfg文件即可。其他选项默认设置即可

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