【Python - OpenCV】数字图像项目实战（四） - 位姿估计
目录大纲
- 理论架构
- 基础知识汇总篇：
- API详解：
- 基础梗概
- 1. 仿射变换和透视变换
- 2. 图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系的定义，及三者之间的变换关系。
- 3. 相机的内、外参数矩阵
- 4. 线性法求解相对位姿
- 5. 张氏标定方法
- 代码实践
- 相机标定
- 相机投影
理论架构
基础知识汇总篇：
https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/details/104500993
API详解：
https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/d
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