SDIO总线接口

SDIO是在SD标准上定义了一种外设接口，故名思义，就是SD的I/O接口的意思。SD本来是记忆卡的标准，但是现在把SD连接一些外围I/O使用，这样边形成了SDIO接口。SDIO本身只是一种接口技术，类似于SPI接口，通过I/O引脚来连接外部设备，并且与外围设备之间传输数据，所以这些外围设备又被称为SDI/O卡。

SDIO协议

SDIO协议在SD协议之上添加了CMD 52(用于访问寄存器)和CMD 53(字节和块传输)命令，因此SDIO协议完全兼容SD协议。
其次SDI/O卡与SD卡规范之间的一个重要区别是增加了低速标准，即仅使用DATO数据线。低速卡的目标应用是以最小的硬件开支，支持低速I/O能力。
SDIO标准定义有两种类型的卡，全速卡(full-speed card)和低速(low-speed card)。
SDIO总线上的通信是通过传送命令和数据实现，而MMC/SD/SDIO卡的基本操作也是基于命令/数据结构，数据在SD/SDIO卡上是以数据块的形式实现信息交换，在MMC上传送的数据是以数据块或数据流的形式传输。

SDIO卡类型

全速卡
支持SPI、1-bit SD和4-bit SD模式，时钟范围0~25Mhz，传输速率最大达到100Mhz；
低速卡
仅支持SPI和1-bit SD模式，时钟速率为0~400Khz。

SDIO总线传输模式

SDIO卡有三种总线模式：
SPI模式（强制支持）
1-bit SD传输模式（必选）
4-bit SD传输模式（高速卡是必需，低速卡可选）

电气特性

1、电源线
VDD和VSS为供电引脚，按照支持电压不同，SD卡分为两种，一种是“高电压SD卡”，额定电压为2.7~3.6V；
另一种为“双电压SD卡”，可以工作在低电范围(T.B.D)和2.7~3.6V两种电压范围。
2、信号线
CMD：命令/响应线，用于主机向SD卡发送命名和接收SD卡响应；
CLK：时钟信号线，每个周期传输一个命令或数据位，频率为0~50Mhz；
DAT 0~3：数据线，用于主机与SD卡之间传输数据，除此之外DAT 3还具有卡检测功能。
实际使用时，通常在DAT0~3和CMD引脚加上拉电阻，保护数据免受到总线浮动影响，当没DATO3线应处上拉至高电平。SD总线电路有卡插入，或者所有卡驱动都处于高阻抗模式。
如果DAT3引脚作为卡检测工作，需要将RDAT下拉至地。一旦有卡插入，SD卡内部通过50KΩ把DATA3信号拉高至高电平，主机通过检测DAT 3线的电平判断SD卡的插拔状况。

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