python和c++同时订阅两个话题，在一个回调函数中处理

基础：https://blog.csdn.net/chishuideyu/article/details/77479758

激光、摄像头、IMU等传感器数据同步方法(message_filters)
https://blog.csdn.net/QLeelq/article/details/114637237?spm=1001.2101.3001.6650.9&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-9.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-9.pc_relevant_default&utm_relevant_index=14

这里介绍一种软同步方法，也就是算法同步方法，如果想要进行硬件同步，可以查阅论文：VersaVIS—An Open Versatile
Multi-Camera Visual-Inertial Sensor Suite(好像还有源码)。

message_filters有两种同步策略，一种是时间戳完全对齐的策略(ExactTime
Policy)，另一种是时间戳相近的策略(ApproximateTime Policy)。

下面是C++的同步策略框架代码(根据自己需求进行更改)，可以同步多个传感器数据，如果想要使用python代码，可以查阅ros

python和c++同时订阅两个话题，在一个回调函数中处理相关推荐

python线程池回调函数_python回调函数中使用多线程的方法
下面的demo是根据需求写的简单测试脚本 #!/usr/bin/env python # coding: utf-8 # 第一个列表为依赖组件和版本号,后面紧跟负责人名称 # 接着出现第二个以来组建列 ...
python的lambda表达式是什么？什么是回调函数？
python的lambda表达式是什么?什么是回调函数? lambda lambda 表达式,通常是在需要一个函数,但是又不想费神去命名一个函数的场合下使用,也就是指匿名函数 lambda函数:首要用 ...
C++回调函数中调用Python函数出现的死锁问题调试及解决
一.查找死锁原因: 1.使用gdb exe指令进入gdb命令行,再输入r运行可执行文件 gdb /home/sdhm/catkin_ws/devel/lib/gpd_ros/gpd_server GN ...
Python的简单代码：两天肝出画函数图像（散点图）的程序（不用matplotlib）（含白菜也能看懂的超超超详细讲解和源代码哦）
[ 原创作者:小康2021 ](12.08已更新) 该程序(玩具)基本上支持任何普通函数和 math 模块中的函数,具体操作说明见下面的效果图.博主能力有限(所以初学者百分之百也能看懂我的代码),爆肝 ...
python 在主线程开线程_Python开启线程,在函数中开线程的实例
逻辑处理上分成了多个模块,为了提高效率,前一个模块处理完调用后一个模块操作时使用多线程我这里遇到的情形是前面取数据后面存到mysql,发现单线程效率很低,改为取数据后开线程存到mysql 开启线程之 ...
Python花式编程案例集锦（9）：sorted()函数中消失的cmp参数
明天开启全国巡讲Python模式,连续8场20天讲课,外加路上来回大约16天,这个假期有的忙了.所以接下来的一段时间里不一定能像以前更新的那么频繁,我尽量. 在很久很久很久以前,公众号曾经推送过这样一 ...
python range在for循环里的用法_PyThon range()函数中for循环用法
最初range和xrange都生成可以用for循环迭代的数字,然而在python2和3里实现方式并不完全一致,下面着重讲讲python3的range()函数for循环用法. 1.函数语法 range( ...
ROS同时订阅多个话题 Python
记录一次ROS踩坑的经历.本来想用Python实现在一个节点中同时订阅两个话题的消息.在网上查阅了一些资料,其实没有找到特别合适的答案,大多数都是在回答"如何同时订阅和发布话题"这 ...
python asyncio回调函数_python回调函数用法实例分析
python回调函数用法实例分析本文实例讲述了python回调函数用法.分享给大家供大家参考.具体分析如下: 软件模块之间总是存在着一定的接口,从调用方式上,可以把他们分为三类:同步调用.回调和异步 ...

python和c++同时订阅两个话题，在一个回调函数中处理

python和c++同时订阅两个话题，在一个回调函数中处理相关推荐

最新文章

热门文章