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模型及代码：模型及代码链接

一、主要功能

利用串口与目标板卡进行实时通信，并且可以在线仿真和调试，相对于ccs的调试更加直观把，可以实现通过scope观看波形与改变参数可以很快的下发模型参数。

二、Simulink仿真模型

例程实现的功能是将一个正弦波形(脉冲波形)的数值放大五倍，然后我们进入仿真模式可以很快的通过scope观看波形。并且在更改gain的参数之后，能够很快的下发给硬件，修改内部程序。

三、有关设置

因为串口调试使用的是串口，所以会占用SCI_A的资源。相关设置步骤如下：

1.首先进入Model Settings的界面。

2.在Hardware Implementation选项卡中选择对应的硬件，选择后会自动更新板卡资源的选项卡。

3.在Target hardware resources 选项卡下一定要确保.ccxml文件与所使用的仿真对应。

4.选择右侧的External mode选项卡，修改COM口端口号与通信方式。COM口端口号在设备管理器中查询，这时候应该已经使用串口线将PC与dsp进行了连接。

5.进入SCI_A选项卡，主要修改波特率与串口硬件管脚。管脚设置需要查找单片机对应的电路图。

6.设置完毕之后点击右下角的Apply——Ok，修改仿真时间，然后在主界面点击Monitor & Tune。

7.之后通过scope，观看结果即可。

8.也可以修改gain的增益。

四、触发保存数据有关设置

1.进入Control Panel面板，点击Signal & Triggering

1.设置手动触发存储数据

1)设置Duration，取消勾选arm。这里选择15的意思是经过15个采样周期再进行上传数据，模块采样时间可以通过Ctrl+J的图例进行观看，通过DEBUG选项卡下的Information Overlays选项卡可以设置是否显示Colors与Text。

2)选择Control Panel面板上的 Data Archiving选项，

3)选择Enable archiving 然后进行设置文件目录和文件名，默认状态下文件名会递增来存储不同数据。

4)打开要采集数据的scope模块，设置保存变量的名字和结构。

5)点击Monitor & Tune 开始仿真，这时候再进入Control Panel可以看到已经变成连接状态。点击Arm……开始采集

6)查看目录已经保存了多组数据，每个mat文件中都有15个采样点的数据。

7)如果只想采集一组数据可以选择one—shot模式进行运行。

2.设置自动触发采集数据

1)进入Signal & Triggering，设置Source为Signal(同时将触发信号设置为信号2)，方向为上升沿，level为1指的是信号大于1就触发，delay为5指的是延迟5个采样周期。上图已经看到该模型为0.01s采样周期，这里就是延迟0.05s。这里说明一下，采集的是scope1的信号(一个阶跃信号)，阶跃的时间是26s。那么采样的时间在26.05s。delay也可以指定负数，若为-5则指的是，在触发之前5个周期就开始采样。

2)然后进入Data Archiving 设置存储路径和文件名。

3)连接板卡，进行采样即可。

五、生成程序分析

因为这次是使用的仿真模式进行跑的程序，程序会有所不同。

在初始化函数**c28x_serial_ext_initialize()**中设置了仿真时间，将一些仿真参数进行了拷贝。然后在Timer0中断函数更新数据和通过SCI_A进行上传参数。

本文地址：https://blog.csdn.net/qq_42151264/article/details/107247020

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