matlab没有曲线,有个程序，运行后只有坐标没有曲线，是怎么回事呢望大神们解答...

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有个程序，运行后只有坐标没有曲线，是怎么回事呢望大神们解答自适应控制的仿真下面是程序：

clear all;

close all;

h=0.1;

L=100/h;

num=[1 1];den=[1 4 1];n=length(den)-1;

kp=1;

[Ap,Bp,Cp,Dp]=tf2ss(kp*num,den);

km=1;

[Am,Bm,Cm,Dm]=tf2ss(km*num,den);

gamma=0.1;

yr0=0;u0=0;e0=0;

xp0=zeros(n,1);xm0=zeros(n,1);

kc0=0;

r=2;yr=r*[ones(1,25) -ones(1,25) ones(1,25) -ones(1,25)];

for k=1;L

time(k)=k*h;

xp(:,k)=xp0+h*(Ap*xp0+Bp*u0);

yp(k)=Cp*xp(:,k);

xm(:,k)=xm0+h*(Am*xm0+Bm*yr0);

ym(k)=Cm*xm(:,k);

e(k)=ym(k)-yp(k);

kc=kc0+h*gamma*e0*yr0;

u(k)=kc*yr(k);

yr0=yr(k);u0=u(k);e0=e(k);

xp0=xp(:,k);xm0=xm(:,k);

kc0=kc;

end

subplot(2,1,1);%将figure划分为m×n块，在第p块创建坐标系

plot(time,ym,*r*,time,yp,*:*);

xlabel(*t*);ylabel(*y_m(t)、y_p(t)*);%给横纵坐标命名

legend(*y_m(t)*,*y_p(t)*);

subplot(2,1,2);

plot(time,u);

xlabel(*t*);ylabel(*u(t)*);

我想要得到类似方波的图片

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