松下服务器报警13参数修改,新版松下伺服发生故障报警代码一览及对策.doc
新版松下伺服发生故障报警代码一览及对策.doc
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报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
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正常
正常
正常
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0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C,L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量,更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响,电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障)
(3)更换新的驱动器。
12
0
过电压保护
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器(L1,L2,L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。
(1)输入正确电压,拆除无功补偿电容器。用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值,如
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值,W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
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0
主电源电压不足保护(PN)
在接通伺服中,在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器(L1,L2,L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响,导致电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时,L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1,L2,L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源。
(2)发生瞬间停电。
(2)尝试将Pr5.09(主电源关闭检测时间)设定延长。正确设定各相电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响,导致电源电压下降。
(3)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(4)正确连接电源的各相(L1,L2,L3)。单相100V及单相200v时,请使用L1,L3。
(4)驱动器故障(回路故障)
(5)更换新的驱动器。
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0
过电流保护
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路,IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。
(2)电机电缆U,V,W短路。
(2)检查电机电缆连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U,V,W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。
(6)由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。
(6)更换驱动器。请勿通过接通,切断伺服进行运转,停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机,驱动器型号(容量),更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后,再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
14
1
IPM異常保護
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路,IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。
(2)电机电缆U,V,W短路。
(2)检查电机电缆连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U,V,W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。
(6)由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。
(6)更换驱动器。请勿通过接通,切断伺服进行运转,停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机,驱动器型号(容量),更换匹配驱动器的电机。
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