四叉树(QuadTree)原理

图例

可以看到，4叉树把2D空间中的三角形进行了分组

4叉树简介

定义
- 把2D空间均等划分，管理空间中物体的树状数据结构
功能
- 定位空间中一点所在区域
- 定位空间中某个多边形所在区域
- 获取某个区域下的物体
应用
- 物理引擎中，用于碰撞检测系统中的粗略物理碰撞判断过程使用4叉树减少不必要的碰撞检测
- 渲染系统中，扩展4叉树为8叉树，用于剔除空间中不需要渲染的物体

4叉树基本操作

插入
- 插入一个物体，插入时分割空间直到能容纳改物体的最小空间，插入该物体到结点
  - if 这个节点是能容纳该物体的最小节点，放入这个节点
  - else 分割这个节点，找到合适的子节点执行插入操作
删除
- 找到该物体的所属的结点，删除该物体，如果结点不再包含物体并且不含有叶子节点，删除该节点
获取给定物体在节点中的空间划分
- 获取给定物体在当前节点的空间信息，即4象限信息
查询是否包含给定物体

4叉树扩展

更新
- 当物体的位置、大小发生变化，更新4叉树中该物体的信息
- 一般是删除该物体后重新插入
获取某节点下所有物体

白话四叉树

均等划分空间，用树状结构代表这些被分割的空间节点。把空间中的物体放到对应所属的空间中。
查询时只需要知道要查询哪个空间下的节点，遍历这个节点下的物体即可，减少了查询数，提升了性能

下一篇是四叉树的应用和实现

四叉树应用、实现

四叉树(QuadTree)原理相关推荐

四叉树和希尔伯特曲线做空间索引
前序四叉树或四元树也被称为Q树(Q-Tree).四叉树广泛应用于图像处理.空间数据索引.2D中的快速碰撞检测.存储稀疏数据等,而八叉树(Octree)主要应用于3D图形处理.对游戏编程,这会很有用. ...
js小球与边框碰撞反弹_四叉树在碰撞检测中的应用
缘起 <你被追尾了>中预告了加速碰撞检测的算法--四叉树(for 2D),所以本文就来学习一下. 分析首先是为什么要使用四叉树进行优化,其实<你被追尾了>中已经说了,这里简单 ...
数据结构与算法学习笔记（中）
油管上的CS61B的视频学习代码随看随记 Dijkstra's algorithm再理解 Asymptotics 本意是渐近的意思:这里代指当参数为无穷大时,所需要进行运算的次数,和我们常说的复杂 ...
Game Engine Architecture by Jason Gregory：1.6 实时游戏引擎架构
http://blog.csdn.net/skylmmm/article/details/6230420 一个游戏引擎一般是由工具集和一个运行时组件组成.下面部分我们将首先研究这个运行时组件,然后再看 ...
Postgresql杂谈 11—深入学习SP-Gist索引
本文,我们深入学习下Posgresql中的SP-Gist索引.SP-Gist是Space-Partition Gist(空间分区Gist索引)的简写.和Gist索引一样,它也是一个索引框架,但是相比较 ...
两个软件相互交换数据_面试需要知道的六种数据结构
本文作者拉勾教育专栏作者苏勇查看:13624回复:128 数据结构是算法的基石,若无扎实的数据结构基础,想把算法学好甚至融会贯通是非常困难的,而优秀的算法又往往取决于你采用哪种数据结构. --< ...
奥维互动地图GEE协议历史影像分析与应用
Gee协议提供查看Google Earth,Google Maps,Bing Maps,DigitalGlobe,Kosmosnimki,Yandex.Maps等服务提供的高分辨率卫星图像和常规地图. ...
Oracle-Spatial空间数据库基础
因为爱好各种版本hello world,就把两个空间数据库oracle-spatial,mysql版本的hello world 整理一下. 一.简介 oracle spatial是oracle公司推出 ...
《游戏引擎架构》笔记一
<游戏引擎架构>该系列的博文部分参考下面的博客: http://raytaylorlin.com/categories/%E6%8A%80%E6%9C%AF/%E6%B8%B8%E6%88 ...
1. 【Part3】 Contour Detection and Hierarchical Image Segmentation【轮廓检测图像分割】
Reference from Arbelaez, P., Maire, M., Fowlkes, C., & Malik, J. (2011). Contour detection and h ...

四叉树(QuadTree)原理

图例

4叉树简介

4叉树基本操作

4叉树扩展

白话四叉树

下一篇是四叉树的应用和实现

四叉树(QuadTree)原理相关推荐

最新文章

热门文章