前言

本篇将介绍如何实现ESP32——CAM的内网穿透，实现远程监控的功能（简单玩玩还行）。有的朋友不知道什么是内网穿透，这个可以去自行了解，基于本文来解释一下的话就是，ESP32CAM在生成视频流的时候回生成一个网址，复制这个网址在浏览器打开就能看到视频流，这个时候ESP32CAM和查看视频流的设备需要连接同一个网络，查看设备才能看得到视频流。如果有内网穿透，就不需要有连接同一网络这个要求，即使你万里之外的好兄弟也能看到。

一、软件准备

（1）Arduino IDE

（2）注册有星空内网穿透账号：点击跳转

（3）代码下载：点击跳转

二、硬件准备

（1）ESP32—CAM

（1）一根可以传输数据的micro USB线

三、烧录代码实现局域网视频传输

（1）代码修改

注意，代码需要修改，在440行左右，需要修改为自己的wifi名称和密码

(2)下载配置

（3）代码烧录

验证无误后下载代码进开发板，整个过程报错的需要自行解决，本文重点是实现内网穿透。

（4）观察串口

如果wifi能正常连接成功，串口会打印如下内容，在浏览器输入下图框选的网址即可在观察到视频流（部分浏览器可能不行），我在本次例程使用的是Microsoft Edge浏览器。

还有一点要注意，ESP32cam和查看设备要处于同一网络！！！

四、内网穿透

（1）在星空内网穿透完成实名认证（需要2元费用）

（2）创建隧道

（3）下载启动软件

解压文件后是下面这4个文件

(4)复制配置文件

（5）修改启动文件

复制完记得保存

（6）启动隧道服务

双击下图选项启动隧道

配置无误应该如下所示

得到2个地址，2个地址都能用，在2个地址中任意一个后面加上/mjpeg/1（如上图地址示例49.232.114.226:9505/mjpeg/1）即可给你的好兄弟看到你的视频流

本文仅供学习参考，请勿用于非法用途

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