恩智浦智能车大赛----笔记
1、注意点
(1)轮胎(摘自知乎)
#1、轮胎的好坏直接决定了弯道速度,因此可使用 打磨轮胎,工具使用550W大功率台钻,将轮胎取下固定在台钻钻头上,使用80-100目金刚砂纸快速打磨,打磨前将胎中间胎线提前去除,打磨至花纹变浅但不消失。(如花纹消失则摩擦力反而下降,具体原因不清楚),按此方法加工的轮胎摩擦力可以显著提升,而且由于使用台钻打磨,相比手工打磨省时省力的多,也较为均匀。
#2、涂抹硅胶固定轮圈与轮胎。在速度超过2米5之后,轮胎会因为离心力过大发生脱落。此时需要在轮毂内外涂抹704硅胶粘合轮胎与轮毂,使其不脱落,涂抹白色硅胶为宜。涂抹硅胶后可保持一至二周不开裂,二周后如有开裂,则随裂随涂。白色硅胶在这里便于目视观察开裂。
#3、轮胎使用时间问题。经打磨后的轮胎,最初抓地力会提升,但随着时间推移,胎面逐渐硬化,抓地力会下降。最终将劣于原厂轮胎,因此数副备用轮胎是必要的。
#4、轮胎填充问题。不同轮胎胎内海绵存在个体差异,如想获得更好的效果,可以改变轮胎内填充的海绵,使内部更密实,胎体微微凸出。另一种方法则是填充空气,我不知道如何保持良好的密封,因此填充空气并不成功。
#5、关于胎水。美国产FX胎水,比赛前涂抹,待胎水微干后上赛道,提升抓地力比较明显。效果可保持一圈到两圈,此时轮胎会吸附大量尘土,因此赛道必须非常干净无浮灰,否则很难清洁。
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