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什么是车载OS？

车载操作系统（Automotive Operating System）简称车载OS。目前市场上的网联汽车大多支持基于OTA（Over the Air）空中下载技术用以更新车载操作系统，为用户提供着日渐强大且丰富的座舱功能服务。车载操作系统的显示终端大多由仪表、中控组成，近年来HUD（Head-up Display）抬头显示器、副驾屏、后排屏等多元的显示设备也频繁加入其中。

随着技术的发展，汽车已经演变成为移动智能终端。汽车不再是狭义上的交通工具，随着网联化、智能化的普及，汽车将扩大成为重要的出行服务载体。车载OS是对于驾驶员与乘客来说，是重要的服务接触渠道，对车厂及服务提供商来说意味着高价值的链路打造与生态建设。

而由于Android有着灵活性和易用性的特点，主要用于信息娱乐、导航等安全性和车规要求较宽松的模块，例如新造车势力蔚来、小鹏、理想等都是基于Android开发了富有各自特色的车载系统。

所以目前来看，车载行业是Android转行入职的不二之选，所以这里分享一份比亚迪内部培训的《Android车载操作系统开发指南》学习笔记。

本手册是基于Android车载系统开发的学习笔记，通过它可以学习目前面向企业的车载系统开发，其内容主要包含：车载架构、内核、系统调试、LMKD、实战项目以及其通信的讲解：

由于文章篇幅限制，需要完整版的可以直接扫码领取

【车载架构篇】

一、汽车软硬架构 - EEA/SOA
二、汽车操作系统
三、智能座舱
四、未来，也许智能家、智能车、智能手机、智能穿戴，科技一体化
五、从智能汽车畅想未来全生态

【基础篇】

1.Android Automotive OS 安卓车载操作系统
2.1Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建流程
2.2Andorid Automotive 镜像刷写流程
2.3Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建及刷写错误集锦
2.4Android Automotive OS 构建失败 Debug集锦
3.[Android Automotive]Android 工具和基础架构
4.[Android Automotive]车载音频
5.[Android Automotive]音频多区
6.[Android Automotive]蓝牙
7.Android AutoMotive 与车机之间物理互联原理
8.Android Automotive OS 启动详解-Init 篇
9.Android Automotive OS 启动详解-Zygote篇
10.Android Automotive OS 启动详解-SystemServer 篇
11.Android Automotive OS 启动详解-CarService 篇
12.Android Automotive OS 启动详解-CarLauncher 篇

【内核篇】

Android 内核配置信息

【系统调试篇】

调试踩坑 FAQ（编译）
1.‘Native registration unable to find class ‘com/android/internal/os/RuntimeInit‘；
2.解决 Android Automotive OS 悬浮框或者 PointerLocation 无法正常显示的问题

【LMKD】

一、Android 低内存查杀守护进程（Android12）
二、PSI 压力失速信息
三、LMKD 的设计原则
四、LMKD 初始化
五、PSI 监视器初始化及其工作原理
六、Vmpressure 监视器初始化及其工作原理
七、AMS 与 LMKD
八、通过填充内存触发 lmkd 查杀
九、lmkd 进程查杀规则
十、lmkd 进程查杀配置
十一、有问有答 - FAQ

【Android车载实战篇】

一、Android图像显示系统
二、Android 车载概览
三、开发汽车媒体应用
四、构建 Android Auto 即时通信应用。
五、构建车载导航和地图注点应用
六、构建 Android Automotive OS 视频应用
七、测试 Android 车载应用
八、分发 Android 汽车应用
九、适用于汽车的 Google Play 服务
十、Android Automotive OS 的通知

【架构通信篇】

一、前言
二、注册中心 - Service Registry
三、FDBus 的分层服务发现策略
四、服务发现各级描述
五、服务发现的范围控制
六、关于 FDBus

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