自动驾驶系统入门（六） - 定位导航技术
1、GNSS 与 IMU技术特点对比分析
2、RTK - GNSS 和 PPP-GNSS技术对比分析
3、GPS和IMU组合导航的耦合形式
4、基于环境特征匹配的定位技术
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