基于51单片机的舞蹈机器人步进机仿真设计
部分程序:
#include "reg51.h"
#include "intrins.H"
//8步式步进电机脉冲序列
//unsigned char steps[8] = {0x77,0x33,0xbb,0x99,0xdd,0xcc,0xee,0x66};
unsigned char steps[8] = {0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9,0x1,0x3};
//当前各电机在上述序列中的位置
unsigned char cur_step[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
//这个文件用于记录舞步信息序列
char speed_tickers[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
//从上述文件中读出的当前舞步信息
unsigned char speeds[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned char data_pointer = 0;//指向舞步数据的指针
unsigned char time_t = 0;//指定重新读取一次 speeds 值的计时周期
code char dancedata[] = {54,15,12,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,-54,54,68,-45,-65,-65,-48,101,121,115,117,19,
-98,-100,-21,-114,-101,-24,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102,103,105,109,104,-30,-102,-104,-106,110,100,
54,15,12,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,-54,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102-114,-101,-24,-98,95,102,102,
100,130,30,10,-90,-120,87,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102,103,105,54,15,12,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,
-98,-100,-21,-114,-101,-24,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102,103,105,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,
-98,-100,-21,-114,-101,-24,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102,103,105,109,104,-30,-102,-104,-106,110,
100,130,30,10,-90,-120,87,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,-120,87,102,103,105,109,104,-30,-102,-104,-106,110,
54,15,12,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,-54,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102-114,-101,-24,-98,95,102,102,
54,15,12,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,-54,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102-114,-101,-24,-98,95,102,102,
54,15,12,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,-54,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102-114,-101,-24,-98,95,102,102,
54,15,12,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,-54,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102-114,-101,-24,-98,95,102,102,
-98,-100,-21,-114,-101,-24,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102,103,105,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,
-98,-100,-21,-114,-101,-24,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102,103,105,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,
-98,-100,-21,-114,-101,-24,-98,95,102,102,100,130,30,10,-90,-120,87,102,103,105,12,87,95,65,45,-89,-88,-54,
};
code char pin[8] = {1,2,4,8,16,32,64,128};
char MAX_SPEED_TICKER = 120;
unsigned char i; //电机序号
void SetAllSpeeds(void) //设置各电机的速度,并让它运动起来
{
char delta; //旋转方向 1:正 -1:反 0:停
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=pin[i]; //发送锁存信号
speed_tickers[i] += speeds[i]; //计数值增加 speed[i]越高,增加得越多
if(speed_tickers[i] >= MAX_SPEED_TICKER) //如果计数值超过预定最大值,就发送脉冲
{
speed_tickers[i] = 0;
delta = 1;
}
{
speed_tickers[i] = 0;
delta = -1;
}
else delta = 0;
cur_step[i] += delta;
cur_step[i] &= 0x07; //计算当前应发脉冲
P0 = steps[cur_step[i]];
P2 = 0;
}
}
void main() //程序的入口
{
InitTimer(); //初始化后等中断
while(1);
}
基于51单片机的舞蹈机器人步进机仿真设计相关推荐
- 基于51单片机PT100热电偶AD转换protues仿真设计
基于51单片机PT100热电偶AD转换protues仿真设计 (源码+仿真) 仿真原版本:proteus 7.8 程序编译器:keil 4/keil 5 编程语言:C语言 设计编号:S0023 这里写 ...
- 基于51单片机的LCD1602电子钟闹钟proteus仿真设计
本设计是基于51单片机的LCD1602电子钟闹钟proteus仿真设计 源码+仿真+原理图+器件清单 仿真软件版本:proteus 7.8 程序编译器:keil 4/keil 5 编程语言:C语言 编 ...
- 【004】基于51单片机的音乐播放器proteus仿真设计
一.压缩包资料内容(私信获取) (1).基于51单片机的音乐播放器proteus仿真设计一份: (2).基于51单片机的音乐播放器proteus仿真设计keli源代码一份: (3).基于51单片机的音 ...
- 【006】基于51单片机的简易电子计算器Proteus仿真设计
一.压缩包资料内容(私信获取) (1).基于51单片机的简易电子计算器proteus仿真设计一份: (2).基于51单片机的简易电子计算器proteus仿真设计keli源代码一份: (3).基于51单 ...
- 基于51单片机的舞蹈机器人四路步进电机控制仿真
资料编号:091 下面是相关功能视频演示: 91-基于51单片机的舞蹈机器人四路步进电机控制仿真(源码+仿真+全套资料) 功能介绍:通过51单片机控制4个步进电机旋转,模拟出机器人的四肢动作,全套资 ...
- 基于51单片机的舞蹈机器人四路步进电机控制仿真(源码+仿真+全套资料)
资料编号:091 通过51单片机控制4个步进电机旋转,模拟出机器人的四肢动作,全套资料齐全:具体功能请下方看演示视频 91-基于51单片机的舞蹈机器人四路步进电机控制仿真(源码+仿真+全套资料) 单片 ...
- 基于51单片机的脉搏测量仪protues仿真设计
目录 一.设计背景 二.实现功能 三.仿真演示 四.源程序 一.设计背景 在中医四诊(望﹑闻﹑问﹑切)中,脉诊占有非常重要的位置.脉诊是我国传统医学中最具特色的一项诊断方法,其历史悠久,内容丰富,是中 ...
- 基于51单片机的搬运机器人系统protues仿真
硬件设计 (末尾附文件) 代码设计 #include<reg52.h> #include"config.h" #include"key.h" #in ...
- 基于51单片机的两路数字电压表Protues仿真设计
目录 一.设计背景 1.1.数字电压表的发展历程 1.2.课题的意义和目的 二.实现功能 三.仿真演示 四.部分程序展示 一.设计背景 1.1.数字电压表的发展历程 数字电压表简称DVM,它是采用数 ...
最新文章
- 牛年快乐~新一年从甜蜜的烘焙里学AI
- matplotlib安装错误依赖问题解决
- python如何实现通知_ExASIC: 用python实现一个通知机器人
- unity的vr场景怎么做_营销技巧逐渐失效,如何通过场景化营销重新赢回市场?...
- JS获取当前时间的前n天/后n天
- 被乔布斯遗忘的VR:纽约大学教授解密苹果与虚拟现实的尘封往事
- java学习(150):文本缓冲流
- mysql 安全删除_mysql的binlog安全删除的一种方法
- Handler原理分析
- Stateflow_报错记录
- leetcode955. Delete Columns to Make Sorted II
- 【编程珠玑】第十章 节省空间
- 建立本地rhel5.3的yum源
- 【转】VBScript-RegExp对象的详细用法
- PAIP VCF通讯录的乱码以及导入导出
- 【好玩的应用】QQ连连看辅助工具
- 数学分析教程(科大)——4.2笔记+习题
- 李嘉诚80个人生经典语录
- 走进C 语言:你知道C语言程序是如何执行的吗?
- linux设备驱动,tty串口编程 如何查看linux下串口是否可用?串口名称等