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海思开发专栏

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前言

上一篇已经将himpp套入qt的基础上进行开发。那么qt中拿到frame则是很关键的交互，这是qt与海思可能编解码交叉开发的关键步骤。

受限制

因为直接配置sample的vi比较麻烦，确实是困难的，其实就是配置驱动，所以我们只能从开发板的demo入手，去在相等条件下探测可能的留，从vpss中拿取后，进行软编码。
当然，如果不用qt还有一种方式，也就是大量开发海思人员使用的方式，是基于sample写一个编码程序，然后使用本地socket交互，其实绝大部分海思开发者都是这样开发的，但是他们不涉及与qt的深入交互。

前提条件

需要移植ffmpeg到海思平台，可参考博文《FFmpeg开发笔记（十）：ffmpeg在ubuntu上的交叉编译移植到海思HI35xx平台》。

Demo演示

从vpss中获取一帧图像，如下图：

其他注意

HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame：释放一帧图像

释放之前通过HI_MPI_VPSS_GetChnFrame获取获取的图像。

函数原型

HI_S32 HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame (VPSS_GRP VpssGrp,VPSS_CHN VpssChn,const VIDEO_FRAME_INFO_S *pstVideoFrame);

参数一：VpssGrou，通道组号，海思芯片通道号，
取值[0, VPSS_MAX_GRP_NUM]，之前获取使用的是哪个就哪个；
参数二：VpssChn，通道号，通道组下的通道号，
取值[0, VPSS_MAX_CHN_NUM]；之前获取使用的是哪个就哪个；
参数三：pstVideoFrame，帧数据的结构体，要取的数据就在这个帧里面，这
是很关键的结构体，稍后是会深入讲解的重点；

返回值

其他注意

相关的结构体

VIDEO_FRAME_INFO_S：定义视频图像帧信息结构体

结构体原型

typedef struct hiVIDEO_FRAME_INFO_S
{VIDEO_FRAME_S stVFrame;        // 视频图像帧HI_U32 u32PoolId;           // 视频缓存池IDMOD_ID_E enModId;         // 当前帧数据是由哪一个硬件逻辑模块写出的
} VIDEO_FRAME_INFO_S;

VIDEO_FRAME_S：定义视频原始图像帧结构体

结构体原型

typedef struct hiVIDEO_FRAME_S
{HI_U32 u32Width;                   // 图像宽度HI_U32 u32Height;                    // 图像高度VIDEO_FIELD_E enField;               // 帧场模式PIXEL_FORMAT_E enPixelFormat;        // 视频图像像素格式VIDEO_FORMAT_E enVideoFormat;        // 视频图像格式COMPRESS_MODE_E enCompressMode;        // 视频压缩模式DYNAMIC_RANGE_E enDynamicRange;        // 动态范围COLOR_GAMUT_E enColorGamut;          // 色域范围HI_U32 u32HeaderStride[3];           // 图像压缩头跨距HI_U32 u32Stride[3];              // 图像数据跨距HI_U32 u32ExtStride[3];                // 10bit数据位宽的图像，部分格式分开存HI_U64 u64HeaderPhyAddr[3];           // 压缩头物理地址HI_U64 u64HeaderVirAddr[3];           // 压缩头虚拟地址，内核态虚拟地址HI_U64 u64PhyAddr[3];              // 图像数据物理地址HI_U64 u64VirAddr[3];                // 图像数据虚拟地址，内核态虚拟地址HI_U64 u64ExtPhyAddr[3];          // 10bit数据位宽度的图像，部分格式分开存HI_U64 u64ExtVirAddr[3];         // 10bit数据位宽度的图像，部分格式分开存HI_S16 s16OffsetTop;                 // 图像顶部剪裁宽度HI_S16 s16OffsetBottom;              // 图像底部剪裁宽度HI_S16 s16OffsetLeft;                // 图像左侧剪裁宽度HI_S16 s16OffsetRight;               // 图像右侧剪裁宽度HI_U32 u32MaxLuminance;              // 显示图像的最大亮度HI_U32 u32MinLuminance;             // 显示图像的最小亮度HI_U32 u32TimeRef;                  // 图像帧序列号HI_U64 u64PTS;                     // 图像时间戳HI_U64 u64PrivateData;              // 私有数据HI_U32 u32FrameFlag;                 // 当前帧的标记，使用FRAME_FLAG_E标记VIDEO_SUPPLEMENT_S stSupplement;   // 图像的补充信息
} VIDEO_FRAME_S;

其他注意

Demo

void HiMppManager::testGetVPssFrame()
{VIDEO_FRAME_INFO_S videoFrameInfoS;
#if 0// 搜索开开发板用了哪个通道（应该只有2个摄像头，绑定了vpss）// 结果：探测到开发板在snap抓图模式下在通道组0通道0下有图片for(int groupIndex = 0; groupIndex < VPSS_MAX_GRP_NUM; groupIndex++){for(int channelIndex = 0; channelIndex < VPSS_MAX_CHN_NUM; channelIndex++){HI_S32 s32MilliSec = 100;HI_S32 ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(groupIndex, channelIndex, &videoFrameInfoS, s32MilliSec);if(ret == 0){LOG << QString("Succeed to get HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(%1, %2, &videoFrameInfoS, %3)").arg(groupIndex).arg(channelIndex).arg(s32MilliSec);break;
#if 0}else{LOG <<  QString("Failed to get HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(%1, %2, &videoFrameInfoS, %3): %4").arg(groupIndex).arg(channelIndex).arg(s32MilliSec).arg(ret);
#endif}}}
#endifwhile(HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(0, 0, &videoFrameInfoS, -1) == 0){LOG << "get frame";LOG << videoFrameInfoS.stVFrame.enPixelFormat<< "PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_420:" << (int)PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_420<< "PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420:" << (int)PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420;LOG << videoFrameInfoS.stVFrame.enVideoFormat;HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(0, 0, &videoFrameInfoS);LOG << "release frame";    }
}

入坑

入坑一：获取vpss图像一定帧数后无法再获取

问题

使用海思sdk获取图像后，多次获取后，大概20次左右就获取失败了。

原因

海思获取图像后，需要释放，是占用了缓存区。
海思的HI_MPI_VPSS_GetChanFrame与Hi_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame要成对使用。

解决方法

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前言

受限制

前提条件

Demo演示

相关的API

HI_MPI_VPSS_GetChnFrame：从通道获取一帧处理完的数据

函数原型

返回值

其他注意

HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame：释放一帧图像

函数原型

返回值

其他注意

相关的结构体

VIDEO_FRAME_INFO_S：定义视频图像帧信息结构体

结构体原型

VIDEO_FRAME_S：定义视频原始图像帧结构体

结构体原型

其他注意

相关枚举

VIDEO_FIELD_E：帧场模式

PIXEL_FORMAT_E：视频图像像素格式

VIDEO_FORMAT_E：视频图像格式

COMPRESS_MODE_E：视频压缩模式

DYNAMIC_RANGE_E：动态范围

COLOR_GAMUT_E：色域范围

VIDEO_SUPPLEMENT_S：图像的补充信息

Demo

入坑

入坑一：获取vpss图像一定帧数后无法再获取

问题

原因

解决方法

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