文章目录

一、效果(版本2的效果)
- 二、全部源码
- 版本1：未封装代码
- 版本2：封装好的代码
三、开发工具
四、遇到的问题记录
- 1. error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cv::cvtColor’
- 2. 使用pip指令，下载opencv-python，numpy等报错
- 3.`anonymous-namespace'::SourceReaderCB::~SourceReaderCB terminating async callback
五、附录：关于Android中使用机器学习套件

Opencv 官网下载链接： https://opencv.org/releases/

一、效果(版本2的效果)

手部模型不需要自己再去训练，Opencv封装好了训练模型。
封装好的文件模型如下（记得当时是找了很久才找到在哪里，所以当时找到了专门建了一个文件夹）：

我自己的Opencv是4.x版本的，这些xml文件具体在：
D:\Opencv\opencv\sources\data\haarcascades_cuda
可以使用文件搜索：

如果找不到下面有链接。
百度网盘连接提取码：2apc

下面是我的关于Opencv的手势识别代码模型。

二、全部源码

版本1：未封装代码

这个代码可以复制后直接运行，看出效果的。


#!/usr/bin/python3.7
# coding=utf-8
import cv2
import mediapipe as mp
import time
# 导入opencv模块
# 捕捉帧，笔记本摄像头设置为0即可
""" VideoCapture第一个参数就是摄像头编号"""
capture =cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)
# 初始化（模型使用之前)
mpHands =mp.solutions.hands
hands=mpHands.Hands()
mpDraw=mp.solutions.drawing_utils
pTime=0
cTime=0
# 循环显示帧
while True :success, img = capture.read()imgRGB=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)results=hands.process(imgRGB)"""在显示图片之前，我们需要对图像进行一些处理"""# 下面这个函数，当手放入摄像头范围内，就会返回相应的Landmark值，否则返回的是None#print(results.multi_hand_landmarks)# 输出手的每个坐标（一只手几十个点）if results.multi_hand_landmarks:print("读取成功！")for handLms in results.multi_hand_landmarks:for id, lm in enumerate(handLms.landmark):print(id,lm)mpDraw.draw_landmarks(img, handLms,mpHands.HAND_CONNECTIONS) # 第三个参数的意思是，让手中的节点连接。cv2.imshow('Carmer', img)if cv2.waitKey(1) == ord('q'):  # 按Q退出break

版本2：封装好的代码

这个代码是封装好的，都后面如果需要就是直接引用。不过也可以直接运行这个程序，也同样能出结果。

import cv2
import mediapipe as mp
import timeclass handDetector():def __init__(self, mode=False, maxHands=2, detectionCon=0.5, trackCon=0.5):self.mode = modeself.maxHands = maxHandsself.detectionCon = detectionConself.trackCon = trackConself.mpHands = mp.solutions.handsself.hands = self.mpHands.Hands(self.mode, self.maxHands,self.detectionCon, self.trackCon)self.mpDraw = mp.solutions.drawing_utilsdef findHands(self, img, draw=True):imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)self.results = self.hands.process(imgRGB)# print(results.multi_hand_landmarks)if self.results.multi_hand_landmarks:for handLms in self.results.multi_hand_landmarks:if draw:self.mpDraw.draw_landmarks(img, handLms,self.mpHands.HAND_CONNECTIONS)return imgdef findPosition(self, img, handNo=0, draw=True):lmList = []if self.results.multi_hand_landmarks:myHand = self.results.multi_hand_landmarks[handNo]for id, lm in enumerate(myHand.landmark):# print(id, lm)h, w, c = img.shapecx, cy = int(lm.x * w), int(lm.y * h)# print(id, cx, cy)lmList.append([id, cx, cy])# if draw:   这部分代码画出了手上所有结点，因为比较难看，就注释掉了。#     cv2.circle(img, (cx, cy), 15, (255, 0, 255), cv2.FILLED)return lmListdef main():pTime = 0cTime = 0cap = cv2.VideoCapture(0)detector = handDetector()while True:success, img = cap.read()img = detector.findHands(img)lmList = detector.findPosition(img)if len(lmList) != 0:print(lmList[4])cTime = time.time()fps = 1 / (cTime - pTime)pTime = cTimecv2.putText(img, str(int(fps)), (10, 70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3,(255, 0, 255), 3)cv2.imshow("Image", img)cv2.waitKey(1)if __name__ == "__main__":main()

同时打印出了手上的每个结点的位置变化。

三、开发工具

Pycharm2021，Python3.7 .

四、遇到的问题记录

1. error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cv::cvtColor’

报错：

imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

cv2.error: OpenCV(4.5.3) C:\Users\runneradmin\AppData\Local\Temp\pip-req-build-_xlv4eex\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cv::cvtColor’

这个问题，网上的一些解释是，如果你导入的是一个静态图片，那么要么是你的斜杠写错，
或者是你的路径中有中文，不妨换个没有中文的路径，或者修改图片为英文试试。

但是我这里是摄像头

解决方案：修改摄像头参数

    cap = cv2.VideoCapture(1)   #这个是B站源码中的摄像头编号

可能是获取摄像头参数出错，修改摄像头编号为0。运行即可。

    cap = cv2.VideoCapture(0)

2. 使用pip指令，下载opencv-python，numpy等报错

在控制台上使用pip指令下载是，经常碰到超时问题，本身文件不大，但是你的下载速度只有12kb/s甚至只有几kb每秒
遇到的问题例如下面这个：

其实这个问题就是因为你的下载速度太慢导致的。

解决方案：使用国内镜像安装
这时候，考虑使用国内镜像安装，会快很多。.点击进入国内镜像安装教程
一般numpy,opencv-python都有国内镜像。不过我安装mediatepipe时，并没有找到国内镜像，但是控制台cmd使用下面这个指令太慢了。也是只有几kb/s

pip install mediapipe

所以我选择了去PyCharm去下载：
方式：
File—>Setting—>Project:python-project-Python Interpreter(Python解释器)

点击“+”，添加解释器，然后在搜索框中搜索你需要的package即可。opencv-python,numpy，mediapipe都可以直接搜到。

点击下面的Install Package即可。

3.`anonymous-namespace’::SourceReaderCB::~SourceReaderCB terminating async callback

ValueError: could not broadcast input array from shape (656,396,3) into shape (200,200,3)
[ WARN:1] global C:\Users\runneradmin\AppData\Local\Temp\pip-req-build-_xlv4eex\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp (438) `anonymous-namespace’::SourceReaderCB::~SourceReaderCB terminating async callback

原代码：

cap =cv2.VideoCapture(0)

修改成下面的：

cap =cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)

五、附录：关于Android中使用机器学习套件

现在做的项目需要把OpenCV部署到 Android 端，其实Opencv有专门为Android设计的函数库,但是上手慢，安装比较复杂。这里推荐用华为HMS Core 中的机器学习服务

HMS Core是华为终端云服务（HUAWEI Mobile Services）开放能力合集，位于开发者应用与操作系统之间，是为应用开发提供基础服务的平台。同时，依托华为云服务，HMS Core也为这些服务提供云端能力，用于各服务的开通、业务实现及运营，如下图所示。

具体HMS Core 服务信息点击这个链接 :HMS Core 服务官方文档

对于新手来说，上手很方便，在我的项目里面主要用于康复训练姿势识别。这里给出几个项目的运行截图

从开发者来讲，HMS Core ML Kit使用起来十分方便，其中还有很多姿势识别，这里只是列举了手势识别的效果。这款APP全部由我一人开发完成，时间原因只能做一些简单的姿势。

HMS Core ML Kit 机器学习套件相关网址：

2.Gitee HMS 终端服务仓库

3.Gitee 官方机器学习套件代码

想直接看机器学习的点击第三个链接就是源代码部分。

先根据官方文档注册成为开发者，后续使用直接下载Gitee ZIP文件，然后将下载下来的压缩包解压成文件夹，直接解压放到桌面上也行，然后用Android Studio 直接打开本地文件直接运行就可以使用了。

注意：HMS Core中的姿态识别需要在真机调试。
由于本人使用的就是华为手机(鸿蒙操作系统)，所以把项目运行在我的手机上时可以直接用，但是别的牌子手机可能就需要安装 HMS Core 终端服务了。.

PC端Opencv手部关节校验与HMS Core ML Kit 机器学习套件尝试（Android端）相关推荐

超简单集成HMS Core ML Kit场景识别，构建相册管理新模式
前言 "给你看下我之前去景区玩拍的照片,风景很好" "嗯嗯,我正好也准备出去玩,快分享下" -- "照片呢,还没找到吗?" "等会 ...
一卷河图赋太虚：HMS Core CG kit与移动游戏新可能
中国文化中,根深蒂固蕴藏着幻想的文化基因.从<列子>中周穆王"神游幻境",到<红楼梦>里贾宝玉"梦入太虚",太虚幻境可以说是一个流传千年 ...
HMS Core Discovery第16期回顾|与虎墩一起，玩转AI新“声”态
HMS Core 在AI领域最新的技术能力有哪些?本期Discovery直播以<与虎墩一起,玩转AI新"声"态>为主题,邀请了HMS Core 机器学习服务产品经理.机 ...
android端使用openCV与深度学习实现车牌识别
车牌识别的应用场景随处可见:高速公路上超速抓拍.小区门口关卡.车库入口关卡,甚至出现在车载设备上.它的工作原理大致这样:使用摄像头充当"眼睛",使用openCV与深度学习充当&qu ...
HMS Core使能AI智慧体验，共建创新应用生态
5月17日,2022年搜狐科技峰会成功举办,峰会汇聚各界大咖,共同探讨AI 技术的深入应用以及行业数字化的发展趋势.华为终端云服务应用生态BU总裁望岳发表题为<使能AI智慧体验,共建创新应用生态 ...
HMS Core Insights第二期直播预告——华为定位技术让你重拾方向感
[导读] 从古至今,人们从未停止对精确定位的追求.古人夜观星象定位,发明思南指引方向,用六分仪在大海上乘风破浪.而随着科技的发展,现代的人们已经可以通过手机享受便捷准确的定位服务.无论是出行导航,网购 ...
Android端与服务端基于TCP/IP协议的Socket通讯
什么是TCP/IP协议? 百度百科的解释:Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写,中译名为传输控制协议/因特网互联协议,又名网络通讯协议, ...
修图神器—超简单实现华为HMS ML Kit图像超分辨率
前言不知道大家有没有遇到这样的情况,图片压缩接收下载后清晰度骤降,画质模糊,更不用说放大浏览了.最近小编就遇到了啊,收到朋友发送的旅游合照压缩包,打开后,OMG,这昏暗的场景.黑黑的人像.模糊的画面 ...
攀岩时代：HMS Core 6.0与移动开发之路
今年的东京奥运会中,一些全新运动项目首次进入奥运是一大看点.其中就包括科技界经常用以比喻自己的:攀岩. 刚刚加入奥运大家庭的攀岩运动,需要选手在陡峭的崖壁,甚至负角度情况下,在仅有的几个发力点支撑下向 ...

PC端Opencv手部关节校验与HMS Core ML Kit 机器学习套件尝试（Android端）

文章目录

一、效果(版本2的效果)

二、全部源码

版本1：未封装代码

版本2：封装好的代码

三、开发工具

四、遇到的问题记录

1. error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cv::cvtColor’

2. 使用pip指令，下载opencv-python，numpy等报错

3.`anonymous-namespace’::SourceReaderCB::~SourceReaderCB terminating async callback

五、附录：关于Android中使用机器学习套件

PC端Opencv手部关节校验与HMS Core ML Kit 机器学习套件尝试（Android端）相关推荐

最新文章

热门文章

PC端Opencv手部关节校验与HMS Core ML Kit 机器学习套件尝试（Android端）

文章目录

一、 效果(版本2的效果)

二、全部源码

版本1：未封装代码

版本2：封装好的代码

三、 开发工具

四、 遇到的问题记录

1. error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cv::cvtColor’

2. 使用pip指令，下载opencv-python，numpy等报错

3.`anonymous-namespace’::SourceReaderCB::~SourceReaderCB terminating async callback

五、附录：关于Android中使用机器学习套件

PC端Opencv手部关节校验与HMS Core ML Kit 机器学习套件尝试（Android端）相关推荐

最新文章

热门文章

一、效果(版本2的效果)

三、开发工具

四、遇到的问题记录