Windows10通过vcpkg快速配置PCL库

2024-04-22 17:25:16

1、安装C++包管理工具vcpkg

https://github.com/microsoft/vcpkg

git clone https://github.com/microsoft/vcpkg

**注意：**最好在D盘下克隆源码并安装，这样之后用vcpkg安装的包路径就会在D:/vcpkg/packages/中了

2、vcpkg安装时报错

Error: in triplet x86-windows: Unable to find a valid Visual Studio instance
The following VS instances were excluded because the English language pack is unavailable:
D:\Microsoft Visual Studio\2019\Community
在VS中的"工具>>获取工具和功能"选项中选择英语语言包并安装。

3、安装PCL库

https://pointclouds.org/downloads/#cross-platform
https://zhuanlan.zhihu.com/p/342824602

D:
.\vcpkg\vcpkg.exe install pcl
.\vcpkg\vcpkg.exe integrate install # 将vcokg所有库添加到环境变量（重要）

4、安装Cmake

https://cmake.org/download/

5、编写PCL相关项目

直接在VS中新建空的C++项目，然后直接运行即可，这里运行了pcl/tools/mesh_sampling.cpp源码，然后找不到VTK的相关头文件，我们再安装一下pcl[vtk]

.\vcpkg\vcpkg.exe install pcl[vtk] --recurse

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