欧姆龙SysmacStudio中的联合体的使用核心就是利用联合体的特点，它是由基础数据类型派生出的数据类型，可以帮助我们简化数据类型的转换代码。

所谓联合体，可以理解为一个变量使用时可以用多种数据类型，当然了也不是全部的数据类型，如下图所示，只能使用的类型是Bool、Byte、Word、Dword、Lword 以及组成的数组类型，且成员类型也只能有4个

以下分享联合体的使用技巧

1.新建联合体

在数据类型中选择联合体，在空白处右击点击选择新建数据类型添加联合体，之后点击新建成员；
下方图中，新建了一些常用的联合体，供大家参考；

2.联合体使用

简化数据类型转换的代码！简化数据类型转换的代码！简化数据类型转换的代码！

使用场景1：外部硬件的变量使用

例如我们外部PLC上各有一个输入输出模块，并命名了对应的变量，一个模块对应两路通道，是字类型，内部有16个bit，就可以使用上图参考类型中 " uDwToBool "这个联合体，它的成员有三个对应：双字，单字，和32位布尔量数组；使用下图中的编程方式就省去了在数据类型间转换的麻烦；

使用场景2：报警下使用

在编写大型设备产线时，电机和气缸数量特别多时，报警条件相对也比较多，这时我们可以将报警条件做归纳，分类，然后根据类型分配；例如下方的将64个轴的故障，使用 " uLwToBool "这个联合体，它的成员有两个对应：长字，和64位布尔量数组；做一个FOR循环提取，这只需判断这个长字是否为0就能判断64个轴有没有报错，非常的简单方便；

还有其他的一些应用场景，不再赘述，使用的核心理念就是简化数据类型的转换过程；

联合体使用限制

上次讲到欧姆龙SysmacStudio 全局变量和数据类型命名空间的使用技巧，需要了解的可以复制链接查看
https://blog.csdn.net/q18335189155/article/details/127394811?spm=1001.2014.3001.5502

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欧姆龙 SysmacStudio 关于模块化编程数据类型联合体的应用技巧

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2.联合体使用

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