SolidWorks_机甲大师——麦克纳姆轮设计


第一步:

第二步:

第三步:

第四步:

第五步:

第六步:


第七步:



第八步:

第九步:


第十步:


第十一步:

第十二步:

第十三步:
交叉曲线–面面相交–线条实体

第十四步:
1

2

3

第十五步:
1

2

3

第十六步:
1

2

第十七步:

第十八步:

第十九步:
加厚

第二十步:
1

2

3

第二十一步:

第二十二步:
1

2

3

第二十三步:
1

2

3

第二十四步:





















完成!

SolidWorks_机甲大师——麦克纳姆轮设计相关推荐

  1. 基于 RT-Thread的麦克纳姆轮小车循迹运动控制算法开发和研究

    学校:浙江工业大学 队伍名称:浙工大鸿泉全向 SOLO 队参赛队员:杨一帆.袁启恒.何志涛 带队教师:陈国定.褚衍清 简 介: 本文详细介绍了全向行进组智能车的制作方案.该方案以南京沁恒公司的 CH3 ...

  2. 【控制】麦克纳姆轮 Mecanum 小车模型分析

    文章目录 简介 单个麦轮受力分析 单个麦轮速度分析 正运动学 逆运动学 附 Ref: 简介 移动机器人的运动学模型决定了如何将车轮速度映射到机器人的本体速度,而动力学模型则决定着如何将车轮扭矩映射到机 ...

  3. 麦克纳姆轮运动原理_麦克纳姆轮介绍

    先看个大号Mecanum轮的应用图 "第一部分:Mecanum轮是什么麦克纳姆轮最早是美国麦克纳姆公司为了在航母上移动物资的机器人而设计的全方位移动轮子,相对全向轮来说,麦轮可以通过其转速和 ...

  4. 麦克纳姆轮运动特性分析

    关注同名微信公众号"混沌无形",有趣好文! 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/sjb3O91auADKN7iDsut0jA(包含原文PDF百度云下载链 ...

  5. m基于simulink的麦克纳姆轮Back-Stepping控制系统仿真

    目录 1.算法仿真效果 2.MATLAB核心程序 3.算法涉及理论知识概要 3.1概述 3.2麦克纳姆轮 3.3运动分析 4.完整MATLAB 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: ...

  6. 使用RM2006电机进行麦克纳姆底盘设计(一)

    1.简介 针对机器人在室内移动环境,需要对底盘进行麦克纳姆轮全向移动设计,本次设计采用RobMaster系统,主控采用ROBOMASTER 开发板 C 型,电机采用RM2006电机,并且通过DR16遥 ...

  7. ROS麦克纳姆轮底盘制作(上)

    目录 1.底盘硬件框图 2.麦克纳姆轮模型介绍 2.1 麦克纳姆轮下的运动学模型 2.2 正解运动学模型 2.3 逆解运动学模型 3 底盘软件框架 4 参考资料 在这一个专题中,我们将介绍如何搭建利用 ...

  8. 基于arduino及PS2的麦克纳姆轮遥控小车

    实物展示 1.选材用料 2.设计原理 2.代码展示 #include <PS2X_lib.h> #include<AFMotor.h> #define PS2_DAT 13 / ...

  9. 四轮 控制算法 麦轮_基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人

    龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人 作者:莫然 张进 高淑芝 来源:<山东工业技术> 2017 年第 08 期 摘 要:设计了一 ...

最新文章

  1. java 泛型对象实例化_在java中实例化泛型类型
  2. 前端一HTML:一: 浏览器,服务器,请求报文
  3. UVA 10269 Super Mario,最短路+动态规划
  4. qt mysql乱码_Qt连接mysql 并且 解决中文乱码问题
  5. dagger2 注入_如何使用Dagger 2在您的应用程序中实现依赖注入
  6. 采用开源技术的好处_采用开源的6个技巧
  7. 【Flink】 Flink 应用资源分配问题排查思路
  8. python的namedtuple
  9. jmeter压力测试教程
  10. Arm Compiler 5 在 Keil MDK 5.37中不可用
  11. 游戏开发关卡设计(16)
  12. JavaScript基础--ECMAScript部分--李南江
  13. ppt竖排文字方向HTML 5,PPT文本框中文字方向的设置方法是什么
  14. 阿里云建站百度收录吗?
  15. health HEALTH_WARN;352 pgs degraded;352 pgs stuck unclean;352 pgs undersized;recovery 20/40 objects
  16. cesium获取模型高度_180套经典夹具设计方案(附详解+模型),原来夹具设计这么简单!...
  17. 008. 字符串转换整数 (atoi) | Leetcode题解
  18. springBoot整合spring security+JWT实现单点登录与权限管理前后端分离--筑基中期
  19. UDS安全访问之27服务SecurityAccess
  20. c语言.jpg图片转成数组_多张jpg图片合成pdf文件

热门文章

  1. WDS批量部署Windows系统
  2. 【每日新闻】Gartner:2018年数据中心支出增长将会放缓 | 工信部:将从四个方面推进机器人产业向高端发展应用...
  3. WeakHashMap的详细理解
  4. Facebook Paper使用的第三方库
  5. C#界面里的winform AutoValidate和CausesValidation属性
  6. 不怕迷茫焦虑,四招让你自律
  7. 快速学习-电影推荐系统设计(数据源解析)
  8. python文本相似度检测框架_机器学习入门之使用gensim 的 doc2vec 实现文本相似度检测...
  9. XP系统下,如何设置成开机直接登陆,不用输入密码
  10. 计算机硬盘显示恢复出厂设置,如果将计算机恢复为出厂设置会怎样?如何将出厂设置恢复到Windows系统计算机?...