基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
- 基于车路协同的高等级自动驾驶系统组成
- 1. 系统架构
- 2. 系统功能
- 2.1 RSS各组成单元功能
- 2.2 VSS各组成单元功能
- 3. 系统交互
- 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
- 1. 消息层框架
- 2. 消息层基本介绍和要求
- 3. 消息层数据集定义
- 3.1 消息帧（Message Frame）
- 3.2 消息体（Message）
- 3.2.1 Msg_BSM
- 3.2.2 Msg_CIM
- 3.2.3 Msg_RAM
- 3.2.4 Msg_RSC
- 3.2.5 Msg_RSCV
- 3.2.6 Msg_SSM
- 附录A 基于车路协同的高等级自动驾驶典型应用
- 1. 协同式感知
- 2. 基于路侧协同的无信号交叉口通行
- 3. 基于车路协同的自动驾驶车路“脱困”
- 4. 高精度地图版本对齐及动态更新
- 5. 自主泊车
- 6. 基于路侧感知的“僵尸车”识别
- 7. 基于路侧感知的交通状况识别
- 8. 基于协同式感知的异常驾驶行为识别
基于车路协同的高等级自动驾驶系统组成
1. 系统架构
2. 系统功能
2.1 RSS各组成单元功能
2.2 VSS各组成单元功能
3. 系统交互
基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
1. 消息层框架
2. 消息层基本介绍和要求
3. 消息层数据集定义
3.1 消息帧（Message Frame）
3.2 消息体（Message）
3.2.1 Msg_BSM
3.2.2 Msg_CIM
3.2.3 Msg_RAM
3.2.4 Msg_RSC
3.2.5 Msg_RSCV
3.2.6 Msg_SSM
附录A 基于车路协同的高等级自动驾驶典型应用
1. 协同式感知
2. 基于路侧协同的无信号交叉口通行
3. 基于车路协同的自动驾驶车路“脱困”
4. 高精度地图版本对齐及动态更新
5. 自主泊车
6. 基于路侧感知的“僵尸车”识别
7. 基于路侧感知的交通状况识别
8. 基于协同式感知的异常驾驶行为识别
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