1. 安装mosquitto

首先安装mosquitto库，openwrt内核自带有，可以使用内核带的mosquitto库。
执行make menuconfig，在Network —>目录下，这里只使用到客户端，不打算做服务器，而且不打算用ssl，所以只选择mosquitto-client-nossl，上面的broker是做mqtt服务器用的。
make V=s编译。

2. 提取so库和头文件

cd /home/openwrt-hiwooya-master/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/mosquitto-nossl/mosquitto-1.4.10/lib/cpp
sudo cp libmosquittopp.so.1 mosquittopp.h /mnt/hgfs/Share/
cd ..
sudo cp libmosquitto.so.1 mosquitto.h /mnt/hgfs/Share/

放入到源码路径的需要把libmosquittopp.so.1改名为libmosquittopp.so，libmosquitto.so.1改名为libmosquitto.so。
放入到开发板的动态库不需要改名，放在/usr/lib/路径下。
mosquittopp是支持C++程序。
mosquitto是支持C程序，如果不使用C++开发的话，可以不提取libmosquittopp.so.1和mosquittopp.h。

3. 编译mqtt客户端代码

编译代码发现报了异常错误

经过搜索，发现是mosquitto库支持了WITH_SRV，因为我不需要这个功能，想着尽量减少库大小，想把这功能取消了，需要的可以安装srv这个库。

4. 修改mosquitto的配置

最开始我在/home/openwrt-hiwooya-master/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/mosquitto-nossl/mosquitto-1.4.10这个目录下，修改CMakeLists.txt，改为OFF

修改了config.mk，改为no

执行make V=s编译，但是发现了它不编译这个库。
研究了一下，发现它这个编译是，从dl里面解压，然后再编译的，也就是说修改build_dir目录下的文件，最后还会被解压后覆盖。所以需要改源头dl下面。
进入dl目录，解压mosquitto-1.4.10.tar.gz，根据上面步骤修改配置，重新压缩。
再次执行编译，最后生成的so和头文件根据第2步提取。

5. 客户端代码

//mosquitto_client.hppclass MosquittoClient : public mosqpp::mosquittopp
{public:MosquittoClient();virtual ~MosquittoClient();bool connect(std::string server_addr, std::string client_id, std::string user_name, std::string password, int qos, int keep_alive, bool clean_session);void publish_message(const struct mosquitto_message *message);private:void on_connect(int rc);void on_disconnect();void on_publish(int mid);void on_subscribe(int mid, int qos_count, const int *granted_qos);void on_message(const struct mosquitto_message *message);
};

//mosquitto_client。cpp
/** 描述  ：构造函数* 参数  ：*        无* 返回  ：*        无*/
MosquittoClient::MosquittoClient()
{//初始化mosquitto库lib_init();
}/** 描述  ：析构函数* 参数  ：*        无* 返回  ：*        无*/
MosquittoClient::~MosquittoClient()
{//断开连接mosquittopp::disconnect();//清除mosquitto库mosqpp::lib_cleanup();
}/** 描述  ：连接mqtt服务器* 参数  ：*        无* 返回  ：*        无*/
bool MosquittoClient::connect(std::string server_addr, std::string client_id, std::string user_name, std::string password, int qos, int keep_alive, bool clean_session)
{//重新初始化reinitialise(client_id.c_str(), clean_session);//设置用于名和密码username_pw_set(user_name.c_str(), password.c_str());//连接mqtt服务器int ret = mosquittopp::connect(server_addr.c_str(), 1883, keep_alive);if (ret == MOSQ_ERR_ERRNO){//连接出错std::cout << "connect error:" << mosqpp::strerror(ret) << std::endl;}
}/** 描述  ：发布主题消息* 参数  ：*        [in]  message                 发送的消息* 返回  ：*        无*/
void MosquittoClient::publish_message(const struct mosquitto_message *message)
{publish(&message->mid, message->topic, message->payloadlen, message->payload, message->qos, message->retain);
}/** 描述  ：连接mqtt服务器成功回调* 参数  ：*        [in] rc       * 返回  ：*        无*/
void MosquittoClient::on_connect(int rc)
{}/** 描述  ：已断开mqtt服务器连接* 参数  ：*        无* 返回  ：*        无*/
void MosquittoClient::on_disconnect()
{}/** 描述  ：已发布主题成功回调函数* 参数  ：*        [in]  mid           mqtt数据包id号* 返回  ：*        无*/
void MosquittoClient::on_publish(int mid)
{}/** 描述  ：已发布主题成功回调函数* 参数  ：*        [in]  mid           mqtt数据包id号*        [in]  qos_count     *        [out] granted_qos* 返回  ：*        无*/
void MosquittoClient::on_subscribe(int mid, int qos_count, const int *granted_qos)
{}/** 描述  ：已接收到订阅到的消息* 参数  ：*        [in]  message       接收到mqtt订阅的信息* 返回  ：*        无*/
void MosquittoClient::on_message(const struct mosquitto_message *message)
{}

6. mosquitto库官方详解

官方详解路径

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