Codesys冗余配置（基础）

第一步：

在空工程中添加Redundancy Configuration

第二步：

选择两台冗余PLC的路径，通过网关直接进行搜索

点击后跳转到网关搜索界面，点击扫描网络

点击第一台设备，路径和设备信息会自动进行添加

重复上面的操作，添加第二台PLC的路径

第三步：对冗余属性进行设置

设置每台PLC的IP地址，可以手动输入，也可以直接使用广播进行搜索，因为Codesys的冗余系统是软冗余，使用的是TCP/UDP端口，TCP端口为1205，UDP则加1

设置完IP地址，需要点击写入按钮，需要将信息写入设备的cfg文件内

设置冗余同步的任务以及超时时间，为了保证冗余的实时性，需要创建单独的Redundancy Task，其中Time Out是冗余任务的抖动时间和冗余通讯的请求响应时间的总和，因此设置的数值需要高于实际需要的，有一点需要注意的，这个时间可以在设备于独立状态下进行更改（通过设备的cfg文件）。同样的更改完之后还是需要同上一步，将配置写入cfg文件

第四步:

做好所有的配置后，关闭两台设备，先将主PLC重新启动,将程序下载到设备中，设备会运行在独立状态下，之后启动第二台PLC，第二台设备会变成从站运行，这个时候关闭主PLC，从站PLC会加载主站的Application继续运行。

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