☞来源：机器人365采购

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工业机器人驱动与控制系统

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。驱动系统就是机器人的动力源。无论是使用还是制造工业机器人，都要对控制系统和驱动系统有所了解。

最后再来看个视频

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文章来源：腾讯视频、工业机器人根据网络资料编辑整理

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不满足于宜家家具？MIT木工AI机器人，低成本打造定制化家具

原作 Adam Conner-Simons & Rachel Gordon

Root 编译自 MIT News

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

每一年都有数以千计的木工在切割木板的时候受伤。

用手扶着木板往电锯那送的时候，手指离电锯很近，看着都心悸。

为了把这种危险系数降到最低，MIT的计算机科学与人工智能实验室CSAIL研发了一种自动切割的机器，AutoSaw，帮助没有木工相关经验的普通人轻松切割出各种形状的木材，并在AutoSaw系统的指导下，DIY组装成个性化的家具。

△ AutoSaw，自动切割机器

相关论文已被5月的机器人及自动化国际会议录取。共同作者有Lipton，Rus，和PhD学生Adriana Schulz，MIT教授Wojciech Matusik，PhD学生Andrew Spielberg，和本科生Luis Trueba。

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用户可以在这套系统上，选出木匠提前设计好的家具模板，家具可以是椅子、桌子、或者别的。

MIT这个研究团队还提到，这套机器最后可用到甲板或拱门切割类似的巨型木头项目上。

“如果要造一个甲板，就不得不涉及到大块的木头的定尺切割(cut to length)。而大型木材的切割，一般都得在现场完成。”这篇论文的领衔作者Jeffrey Lipton，CSAIL的博士后谈到，“把手放在电锯旁边，都得面临受伤的风险。所以我们希望能做出个自动切割木材的机器人。”

这套木材自动切割系统可以定制出满足各种小空间房型的家具。

比方说，这套系统可以帮用户裁出合适的尺寸，正好能填满L型卧室的，或者为微型厨房量身打造的小饭桌。

“现在机器人已经广泛应用于大型制造业，有AI赋能之后，机器人可以更加高效定制化地生产出个性化的产品，释放生产力。”CSAIL老大兼这篇论文的共同作者Daniela Rus说。“自动切割机器AutoSaw，让定制家具触手可及。”

自动切割是怎么实现的？

对于木工来说，软件协助家具的制作方式并不罕见。

用电脑进行精细操控，这样机器裁切出来的实物，和设计图纸上的尺寸毫厘不差。精细度特别理想。

不过，通常来说，这类高精度的切割工具，体积庞大，不好挪。用户很难接触到这类工具。

所以，尽管意外受伤风险高，很多木工只能继续用木锯这些便宜好用又好带的工具。

AutoSaw内含有专业级别的设计知识，以及配套切割机器人来专门搞定切割工作。

现在用CAD系统On Shape，用户可以定制化符合自己家尺寸的家具，包括家具的坚固程度和美学设计。

一旦设计稿成型，会发送给机器人指定切割哪些部位。

在切割大型木材的同时，研发团队用了人体动作跟踪软件，以及小型的可移动机器人。这样就可以克服大型机械臂的缺点，不需要占用太大的空间，成本也低得多。

具体来讲，研发团队改装了Roomba，给Roomba带个电锯，就可以切割出任意形状的木材。然后用两个Kuja youBots（可以移动的举重器械臂）举起要削的木段，放在工作台上就可以劈断。

△ 劈柴现场展示

“我们还特地给机械臂样加了柔软的材质握住木材，增加灵活性，像真实的人类木工那样。”Lipton说，“这意味着我们可以更加精准地操控这些工具，以取代之前死板僵硬的机械臂。”

在机器完成切割工作后，用户可以根据AutoSaw系统的安装指引，一步一步组装家具。

普及个性化的家具

在测试这套系统的时候，所造的椅子、棚子、甲板效果都不错。甚至在精度上，可以媲美人类木匠。

哥伦比亚大学机械工程及数据科学教授Hod Lipton说，“现在AI在很多领域做得太出色了，比如围棋，作曲。不过要造出一套能在不定型的物理环境下有完美工作表现的AI系统还是比较难的，现在MIT尝试出来了，这是非常了不起的进步。”

目前为止，AutoSaw还停留在研究阶段，只是内部科研用的系统平台。在未来，该研发团队会进一步探究怎么完成比切割更复杂的任务，比如钻孔和黏合。

“我们的目标，是想普及定制化的家具。”Schulz说，“等到这套工具面向市场时，也许用户的家具选择不用再局限于宜家了，他们可以根据自己房子的大小来订制家具。”

△ 领衔作者Adriana Schulz

这个项目由国家科学基金会提供资金支持。

最后，附论文链接，

http://t.cn/REiIDax

& 编译来源，

http://news.mit.edu/2018/custom-carpentry-help-robots-autosaw-0228

人工智能赛博物理操作系统

AI-CPS OS

“人工智能赛博物理操作系统”（新一代技术+商业操作系统“AI-CPS OS”：云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能）分支用来的今天，企业领导者必须了解如何将“技术”全面渗入整个公司、产品等“商业”场景中，利用AI-CPS OS形成数字化+智能化力量，实现行业的重新布局、企业的重新构建和自我的焕然新生。

AI-CPS OS的真正价值并不来自构成技术或功能，而是要以一种传递独特竞争优势的方式将自动化+信息化、智造+产品+服务和数据+分析一体化，这种整合方式能够释放新的业务和运营模式。如果不能实现跨功能的更大规模融合，没有颠覆现状的意愿，这些将不可能实现。

领导者无法依靠某种单一战略方法来应对多维度的数字化变革。面对新一代技术+商业操作系统AI-CPS OS颠覆性的数字化+智能化力量，领导者必须在行业、企业与个人这三个层面都保持领先地位：

1. 重新行业布局：你的世界观要怎样改变才算足够？你必须对行业典范进行怎样的反思？

2. 重新构建企业：你的企业需要做出什么样的变化？你准备如何重新定义你的公司？

3. 重新打造自己：你需要成为怎样的人？要重塑自己并在数字化+智能化时代保有领先地位，你必须如何去做？

AI-CPS OS是数字化智能化创新平台，设计思路是将大数据、物联网、区块链和人工智能等无缝整合在云端，可以帮助企业将创新成果融入自身业务体系，实现各个前沿技术在云端的优势协同。AI-CPS OS形成的数字化+智能化力量与行业、企业及个人三个层面的交叉，形成了领导力模式，使数字化融入到领导者所在企业与领导方式的核心位置：

1. 精细：这种力量能够使人在更加真实、细致的层面观察与感知现实世界和数字化世界正在发生的一切，进而理解和更加精细地进行产品个性化控制、微观业务场景事件和结果控制。

2. 智能：模型随着时间（数据）的变化而变化，整个系统就具备了智能（自学习）的能力。

3. 高效：企业需要建立实时或者准实时的数据采集传输、模型预测和响应决策能力，这样智能就从批量性、阶段性的行为变成一个可以实时触达的行为。

4. 不确定性：数字化变更颠覆和改变了领导者曾经仰仗的思维方式、结构和实践经验，其结果就是形成了复合不确定性这种颠覆性力量。主要的不确定性蕴含于三个领域：技术、文化、制度。

5. 边界模糊：数字世界与现实世界的不断融合成CPS不仅让人们所知行业的核心产品、经济学定理和可能性都产生了变化，还模糊了不同行业间的界限。这种效应正在向生态系统、企业、客户、产品快速蔓延。

AI-CPS OS形成的数字化+智能化力量通过三个方式激发经济增长：

1. 创造虚拟劳动力，承担需要适应性和敏捷性的复杂任务，即“智能自动化”，以区别于传统的自动化解决方案；

2. 对现有劳动力和实物资产进行有利的补充和提升，提高资本效率；

3. 人工智能的普及，将推动多行业的相关创新，开辟崭新的经济增长空间。

给决策制定者和商业领袖的建议：

1. 超越自动化，开启新创新模式：利用具有自主学习和自我控制能力的动态机器智能，为企业创造新商机；

2. 迎接新一代信息技术，迎接人工智能：无缝整合人类智慧与机器智能，重新

   评估未来的知识和技能类型；

3. 制定道德规范：切实为人工智能生态系统制定道德准则，并在智能机器的开

   发过程中确定更加明晰的标准和最佳实践；

4. 重视再分配效应：对人工智能可能带来的冲击做好准备，制定战略帮助面临

   较高失业风险的人群；

5. 开发数字化+智能化企业所需新能力：员工团队需要积极掌握判断、沟通及想象力和创造力等人类所特有的重要能力。对于中国企业来说，创造兼具包容性和多样性的文化也非常重要。

子曰：“君子和而不同，小人同而不和。”  《论语·子路》云计算、大数据、物联网、区块链和 人工智能，像君子一般融合，一起体现科技就是生产力。

如果说上一次哥伦布地理大发现，拓展的是人类的物理空间。那么这一次地理大发现，拓展的就是人们的数字空间。在数学空间，建立新的商业文明，从而发现新的创富模式，为人类社会带来新的财富空间。云计算，大数据、物联网和区块链，是进入这个数字空间的船，而人工智能就是那船上的帆，哥伦布之帆！

新一代技术+商业的人工智能赛博物理操作系统AI-CPS OS作为新一轮产业变革的核心驱动力，将进一步释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量，并创造新的强大引擎。重构生产、分配、交换、消费等经济活动各环节，形成从宏观到微观各领域的智能化新需求，催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式。引发经济结构重大变革，深刻改变人类生产生活方式和思维模式，实现社会生产力的整体跃升。

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产业智能官  AI-CPS

用“人工智能赛博物理操作系统”（新一代技术+商业操作系统“AI-CPS OS”：云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能），在场景中构建状态感知-实时分析-自主决策-精准执行-学习提升的认知计算和机器智能；实现产业转型升级、DT驱动业务、价值创新创造的产业互联生态链。

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新技术：“云计算”、“大数据”、“物联网”、“区块链”、“人工智能”；新产业：“智能制造”、“智能金融”、“智能零售”、“智能驾驶”、“智能城市”；新模式：“财富空间”、“工业互联网”、“数据科学家”、“赛博物理系统CPS”、“供应链金融”。

官方网站：AI-CPS.NET

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