工业机器人码垛教学实施_ABB工业机器人码垛教学编程案例分析

ABB

工业机器人码垛教学编程案例分析

吴应桦

【摘

要】

摘要：工业机器人，是通过计算机编程控制来进行行动完成各种工作

的自动化的设备，在当今社会的大环境趋势下，工业机器人的应用越来越广泛，

增长迅速。当前局势下，越来越多的院校为了顺应潮流，先后开设了工业机器

人的课程。随着经济和社会的进一步发展，我国的人口红利则会逐步的消失，

在大量的劳动密集型产业中，采用工业机器人来替代人工操作，则可以持续性

的保持工业的生产效率和竞争力。

【期刊名称】

内燃机与配件

【年

(

卷

期】

2017(000)021

【总页数】

【关键词】

工业机器人；计算机控制；编程；码垛

课前相关知识要点

①工业机器人本身是一种由关节和机械臂的组成，有着自身的动力源和行动能

力，既能够按照人类的操作和控制来进行行动，也可以由实现编排好的程序来

控制其行为，更高级的工业机器人则可以根据人工智能规划出的行动纲领来进

一步的行动。

②所谓码垛，就是指把物体按照一定的顺序，一层一层的摆放整齐，常见于物

流行业和运输行业，以及仓库存储等。传统的码垛，主要依靠人力以及叉车或

者吊车等来进行，在码垛过程中，费时费力，由于准确度相对较低，码垛还有

一定的限制，当达到一定的数量或者高度时，倾塌的风险也随之上升。

③码垛机器人，就是现代化的计算机程序和传统的机械传动相结合的产物。主

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