RTKLIB_RTCM解码学习
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文章目录
- 1 RTCM Message结构
- 2 广播星历解码
- 3 观测值解码_以MSM7为例解码
1 RTCM Message结构
Message消息分为3大部分：
- 前24位引导字
- 数据段
- 后24位校验字
2 广播星历解码
3 观测值解码_以MSM7为例解码
当
所有卫星不缺失信号时，总bit位数计算方式为：
169+X+36*Nsat+80*Ncell = 169+Nsat*(36+81*Nsig)
其中X=Nsat*Nsig，Ncell=Nsat*Nsig
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