Halcon找圆系列（3）找金属表面的圆孔

我在Halcon学习网发了一个帖子：

请教工件的金属表面圆孔的识别与定位

http://www.ihalcon.com/read-15016-1.html

解决方案有了，源码如下：

dev_update_off ()
dev_close_window ()*读图像
read_image (Image, 'D:/pic/202006042055044969.jpg')*彩色转灰度图
count_channels (Image, Channels)
if (Channels == 3)rgb1_to_gray (Image, Image)
*真彩色转灰度图
elseif (Channels == 4)decompose4 (Image, ImageR, ImageG, ImageB, ImageA)compose3 (ImageR, ImageG, ImageB, MultiChannelImage)rgb1_to_gray (MultiChannelImage, Image)
endif*获取图像宽高
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_display (Image)*动态二值化
D := 30
mean_image(Image, Mean, D*2+1, D*2+1)
dyn_threshold(Image, Mean, Seg, 5, 'dark')
fill_up(Seg, SegFillUp)
connection(SegFillUp, segConnect)*找圆
select_shape(segConnect, SelectedRegions, ['area','circularity'], 'and', [500, 0.7], [20000, 1])*求出最小外接圆的半径和中心点
smallest_circle(SelectedRegions, Row, Column, Radius)*求出圆的面积和中心点
area_center(SelectedRegions, Area, Row1, Column1)*画圆
dev_display(Image)
gen_circle(Circles, Row, Column, Radius)
dev_display(Circles)*数量统计
count_obj(SelectedRegions, Number)
if (Number < 1)disp_message (WindowHandle, '未找到', 'window', 12, 12, 'black', 'true')return()
endif*结果显示
for i:=1 to Number by 1select_obj (SelectedRegions, ObjectSelected, i)r := Row[i - 1]c := Column[i - 1]rds:= Radius[i - 1]disp_message (WindowHandle, '圆心：Row:'+ r + ' Col:' + c, 'window', 12, 12, 'black', 'true')disp_message (WindowHandle, '半径：'+ rds, 'window', 52, 12, 'black', 'true')
endforstop()

另外也可以尝试使用形状匹配，匹配之前进行一下预处理，可以让图像变化不那么明显，看上去更稳定一些。
Illuminate：图像照亮
EquHistoImage：直方图均衡化

*图像预处理/均衡
Mask := 31
illuminate (Image, Image, Mask, Mask, 0.7)
equ_histo_image (Image, Image)*图像预处理/动态二值化
D := 30
mean_image(Image, Mean, D*2+1, D*2+1)
dyn_threshold(Image, Mean, Seg, 5, 'dark')
fill_up(Seg, SegFillUp)
connection(SegFillUp, segConnect)
*使用面积阈值,过滤掉一部分干扰物
select_shape (segConnect, SelectedRegions, 'area', 'and', 3000, 10000)
region_to_bin(SelectedRegions, Binary, 0, 255, Width, Height)
Image := Binary

---

参考官方例程

smallest_circle.hdev
measure_ring.hdev
dyn_threshold.hdev
ball.hdev

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