3.PMAC硬件-组成和接口及安装
拿到一块PMAC卡,首先我们要看一下他的硬件组成(DSP)和提供的各种接口(I/O、串口等),然后就开始做准备工作(设置跳线),最后是安装(插槽PCI和转接板)。
硬件组成和接口
准备工作
1.供电跳线
一般采用默认如下:
E90跳线选择1-2
E100跳线选择1-2
2.电机控制跳线
E17A、E17B、E17C、E17D跳线选择OFF(控制伺服电机选择OFF,控制音圈电机/直线电机选择ON)
3.中断跳线
4.其它设置跳线
安装
安装后的设置
PMAC参数设置会用到pewin32软件,这将会在下一节讲到。
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