linux 串口操作

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int serialfd=0;
/*****************************************************************************************
函数名称:     int  OpenCom(int port)
功能说明:     打开串口
输入参数:     打开的串口编号
******************************************************************************************/
static int  OpenCom(int port)
{int fd;char cComPort[30] = { 0 };//打开串口1if (port == 1){sprintf(cComPort, "/dev/ttyUSB%d", port);fd = open(cComPort, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK, 0);if (fd <= 0) {sprintf(cComPort, "/dev/ttyUSB%d", port - 1);fd = open(cComPort, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK, 0);if (fd <= 0) {return -1;}}}printf("Open Serial %s", cComPort);return fd;
}int OpenComPort(int port, int userBaudRate)//打开串口
{int ret = 0;//接收打开串口设备返回的文件描述符serialfd = OpenCom(port);if (serialfd== -1){printf("uart1 open false.......!");return -1;}ret = SetComOpt(serialfd, userBaudRate, 8, 'N', 1);//设置串口波特率if (ret != 1){printf("Uart BaudRate=%d set false!", userBaudRate);return -1;}return 1;
}

关闭串口

int CloseComPort()
{close(serialfd);return 0;
}

设置串口参数

static int SetComOpt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{struct termios newtio, oldtio;logger_log(LOG_DEBUG,"speed is %d", nSpeed);if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0) {perror("Setup Serial 1");return 0;}bzero(&newtio, sizeof(newtio));bzero(&oldtio, sizeof(oldtio));newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;switch (nBits) {case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}switch (nEvent) {case 'O':  //奇校验       newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E':  //偶校验       newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= ~PARODD;break;case 'N':  //无校验       newtio.c_cflag &= ~PARENB;break;}switch (nSpeed){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400);cfsetospeed(&newtio, B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800);cfsetospeed(&newtio, B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;case 57600:logger_log(LOG_DEBUG,"57600...");cfsetispeed(&newtio, B57600);cfsetospeed(&newtio, B57600);break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200);cfsetospeed(&newtio, B115200);break;case 230400:cfsetispeed(&newtio, B230400);cfsetospeed(&newtio, B230400);break;case 460800:cfsetispeed(&newtio, B460800);cfsetospeed(&newtio, B460800);break;case 921600:cfsetispeed(&newtio, B921600);cfsetospeed(&newtio, B921600);break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;}if (nStop == 1) {newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;}else if (nStop == 2) {newtio.c_cflag |= CSTOPB;}newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 0;
#if 1newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/newtio.c_oflag &= ~OPOST;   /*Output*/newtio.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);  //添加的newtio.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);  //添加的
#endiftcflush(fd, TCIFLUSH);if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0) {printf("com set error");return 0;} return 1;
}

向串口写入数据

/*****************************************************************************************
函数名称:     int ComSend (int fd, const char *cSendBuf, int nSendLen, int nWaitmScnd)
功能说明:     向串口写数据
输入参数:
******************************************************************************************/static int ComSend(int fd, const char* cSendBuf, int nSendLen, int nWaitmScnd)
{struct timeval tv_timeout = { 0 };fd_set fs_write;int nCurLen = 0, len = 0;int dwSent = 0;int ret = 0;while (dwSent < nSendLen) {FD_ZERO(&fs_write);FD_SET(fd, &fs_write);tv_timeout.tv_sec = 0;     //TIMEOUT_SEC (nSendLen, GetBaudrate (&oldtio));tv_timeout.tv_usec = nWaitmScnd * 1000; //TIMEOUT_USEC;ret = select(fd + 1, NULL, &fs_write, NULL, &tv_timeout);if (ret <= 0) {continue;}nCurLen = nSendLen - dwSent - 8;if (nCurLen > 0)nCurLen = 8;elsenCurLen = nSendLen - dwSent;len = write(fd, &cSendBuf[dwSent], nCurLen);if (len > 0) {dwSent += len;}}return dwSent;
}int WriteComBuf(unsigned char* buf, int maxLen)//串口发送信息
{int len, i;tcflush(serialfd, TCIOFLUSH);//清空输入输出缓存len = ComSend(serialfd, buf, maxLen, 0);//成功发送的数据长度return len;
}

从串口读取数据

static int ComRead(int fd, char* cReadBuf, int nReadLen, int nWaitmScnd)
{int len = 0;len = read(fd, cReadBuf, nReadLen);return len;
}int ReadComBuf(unsigned char* buf, int maxLen)//接收串口信息
{int len;len = ComRead(serialfd, buf, maxLen, 0);//成功读取的数据长度return len;
}

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