舵机驱动

伺服电机是一种独立的电气设备，它以高效率和高精度旋转机器的部件。

伺服机构（伺服）可以指代很多不同的机器，这些机器的使用时间比大多数人可能意识到的要长。从本质上讲，伺服系统是任何内置反馈元件的电机驱动系统。伺服系统随处可见，从重型机械到车辆的动力转向，再到机器人技术和各种电子产品。

伺服电机一般由三个核心部件组成：直流电机、控制器电路和电位器或类似的反馈机制。直流电机连接到齿轮箱和输出/驱动轴以增加电机的速度和扭矩。直流电机驱动输出轴。控制器电路解释控制器发送的信号，电位器作为控制器电路的反馈，以监测输出轴的位置。几乎所有的爱好伺服器都有一个标准的三针、0.1 英寸间隔的连接器来为伺服器供电和控制。不同品牌的颜色编码可能有所不同，但引脚几乎普遍采用相同的顺序。组合在一起时，只需三根电线即可驱动和控制输出轴的方向、速度和位置。

为了将伺服器沿其运动弧线移动到某个位置，或者在连续旋转伺服器的情况下电机的速度和方向，控制器需要发送一个精确定时的信号供伺服器解释。典型的爱好伺服器希望每 20 毫秒看到一个脉冲，该信号的宽度决定了位置。这个宽度通常在一到两毫秒之间。这种类型的信号控制通常被称为脉冲宽度调制，缩写为 PWM。伺服控制器通常是一个专用硬件，可以从其他组件（如操纵杆、电位计或传感器反馈）获取输入，以设置伺服的控制信号。其他控制选项包括使用微控制器上支持 PWM 的引脚将该信号直接发送到伺服系统。

常见的伺服电机如下：

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