1.3. 利用mtd工具升级Linux系统

利用mtd工具升级系统，其实说白了，就是：

用flasherase擦除数据

先用flasherase擦除对应mtd分区中的内容

用nandwrite写入数据

然后将对应的数据(uboot或uImage或rootfs)用nandwrite写入到对应的mtd中对应的位置即可。

前面介绍过了，对于常见的是把uboot(和kernel)放到nor flash中，而把kernel和rootfs放在nand flash中的。

而我此处的举的例子，是另外一种，即全部内容都放在nand flash上的。

但是，不论是是nor flash，还是nand flash，都在Linux的MTD框架下，管理起来，都是一样的。都是可以用对应的mtd的工具去操作的。所以，如果你本身是要升级对应的uboot(和kernel)到nor flash，对于整个过程，也是一样的，自己照葫芦画瓢即可。

关于我此处举例所用的MTD的分区是如何的，此处先给出相关部分的代码：

#define UBOOT_SIZE (SZ_1M)

#define KERNEL_SIZE (SZ_8M)

#define ROOTFS_SIZE (SZ_1M*200)

#define TEMP_SIZE (SZ_1M*64)

#define BEFORE_DATA_PARTION_SIZE \

(ROOTFS_SIZE + KERNEL_SIZE + UBOOT_SIZE + TEMP_SIZE)

。。。

static struct mtd_partition XXX_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name= "U-Boot",

.offset= 0,

.size= UBOOT_SIZE,

},

[1] = {

.name= "Kernel",

.offset = UBOOT_SIZE,

.size= KERNEL_SIZE

},

[2] = {

.name= "Root filesystem",

.offset = UBOOT_SIZE + KERNEL_SIZE,

.size= ROOTFS_SIZE,

},

[3] = {

.name= "Temp",

.offset = UBOOT_SIZE + KERNEL_SIZE + ROOTFS_SIZE,

.size= TEMP_SIZE,

},

[4] = {

.name= "Data",

.offset= BEFORE_DATA_PARTION_SIZE,

.size= 0, /* set in XXX_init_nand_partion() */

},

};

对应的用图表来说明，如下：

图 1.1. Linux系统中的Nand MTD分区

下面就来介绍，如何一步步升级uboot，kernel和rootfs。

1.3.1. 升级Uboot

擦除uboot所在分区的所有数据

./util/flash_eraseall /dev/mtd0

擦除旧的uboot的环境变量

./util/flash_erase /dev/mtd1 0x700000 2

0x800000~0x900000

即/dev/mtd1中的0x700000~0x800000, 用于存放uboot中的环境变量。

重新升级uboot的同时，先把旧的环境变量擦除掉。

写入uboot数据

./util/nandwrite -p -s 0x80000 /dev/mtd0 u-boot_addHeader.bin

-p参数

表示如果要写入的数据不是页大小的整数倍，会自己加填充数据即，如需要，自动padding。

0x80000

是当前4K的pagesize的nand flash的一个块的大小。

1.3.2. 升级Kernel

擦除旧的kernel数据

./util/flash_erase /dev/mtd1 0 10

其中的参数0，表示从/dev/mtd1起始位置开始擦除

参数10是表示要擦除的block数目

/dev/mtd1的物理起始地址是0x100000，而0x100000~0x600000之间，是用于保存uImage的数据，所以：

要擦除的block的数目

= 要擦除的大小/块大小

= 0x500000/块大小

= 5M/512KB

= 10

其中，当前用的是这个4K pagesize的nand的块大小是512KB。

写入kernel数据

./util/nandwrite -p /dev/mtd1 uImage

1.3.3. 升级rootfs

擦除rootfs所在分区数据

./util/flash_eraseall /dev/mtd2

写入新的rootfs

./util/nandwrite -o /dev/mtd2 rootfs.4k.arm.yaffs2

因为此处的rootfs镜像文件是yaffs2文件系统，包含了oob数据。所以此处加上参数-o，意思是写入页数据同时也写入oob数据，而且，加了-o 参数同时就不能再像之前的uboot和uImage一样，加-p参数了，因为包含了oob数据的rootfs，本身就是页大小的整数倍，不需要padding。

不论实际使用的是4K+128 还是对于4K+218(内部处理为4K+192)的nand，此处都是使用4K+128的rootfs镜像。