微型计算机系统结构图微型计算机系统结构图

微型计算机系统结构

图2.1 基于单片机的电气串级调速系统原理图

基于单片机的机械串级调速系统原理图

图2-1双闭环控制的串级调速系统原理图

图5-1 MCS-51 单片机结构框图

图5-2 8031引脚图

表5-1 P3口第二功能

P3引脚兼用功能P3.0串行通讯输入(RXD)P3.1串行通讯输出(TXD)P3.2外部中断0( INT0)P3.3外部中断1(INT1)

P3.4定时器0输入(T0)P3.5定时器1输入(T1)P3.6外部数据存储器写选通WRP3.7外部数据存储器读选通RD

图5-3 8155逻辑结构和芯片引脚图

图5-3 8155逻辑结构和芯片引脚图

表5-2 8155芯片的I/O口地址

AD7~AD0选择I/O口A7A6A5A4A3A2A1A0XXXXX000命令/状态寄存器XXXXX001A口XXXXX010B口XXXXX011C口XXXXX100定时器低8位XXXXX101定时器高6位及方式 TH1 TH2IEBEA PC2 PC1 PB PA

图5-4 8155命令寄存器格式

图5-5 8155状态寄存器格式

图5-6 8155作计数器时的格式

图5-7 LM339外型及管脚排列图

图5-8 LM339构成的双限比较器

表5-3 74LS373的功能表

GD0111010000X1XX高阻

图5-9 74LS373引脚图

图 5-10 系统的硬件结构图

外部设备

I/O

中断系统

RAM

ROM

DB

CPU

AB

CB

复位

时钟

--

图4-1电流环动态结构图及其化简

--

图4-2 转速闭环的动态结构图

n

__

__

ASR

n

ASR

00:空操作

01:停止计数

10:时间到则停止计数

11:置入工作方式和计数长度后立即启动计数,若正在计数,溢出后按新的方式和长度计数

0:禁止A口中断

1:允许A口中断

定义端口C

00:ALT1、A口、B口基本输入输出,C口输入

01:ALT1、A口、B口基本输入输出,C口输出

10:ALT3,A口选通输入输出,B口基本输入输出

PC0:AINTR PC1:ABF

PC2:ASTB PC3~PC5:输入输出

PC0:AINTR PC1:ABF

PC2:ASTB PC3:BINTR

PC4:BBF PC5:BSTB

定义端口A

0:输入

1:输出

定义端口B

0:输入

1:输出

输出保护程序

结束

调速

触发器移相控制子程序

有晶闸管未导通

三相电源不对称

同步信号丢失

转速运行状态判断子程序

系统初始化

开始

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