opencv Fast特征提取函数

在opencv中，Fast特征提取器的函数原型：

static Ptr<FastFeatureDetector> cv::FastFeatureDetector::create    (   int     threshold = 10,bool    nonmaxSuppression = true,FastFeatureDetector::DetectorType     type = FastFeatureDetector::TYPE_9_16
)

threshold指的是中心像素与周围像素强度的差的阈值
nonmaxSuppression是为了去除特征点聚集的情况
DetectorType提供了三种不同的邻域类型
提取函数原型：

virtual void cv::Feature2D::detect   (   InputArray  image,std::vector< KeyPoint > &   keypoints,InputArray    mask = noArray()
)

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