使用Kinect V2进行录制视频

使用Kinect 2.0 进行视频的录制代码。

#include <Kinect.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <string>
#include "videoGet\videoprocessor.h"using   namespace   std;
using   namespace   cv;int main(void)
{IKinectSensor   * mySensor = nullptr;GetDefaultKinectSensor(&mySensor);  //获取感应器mySensor->Open();           //打开感应器double time0 = static_cast<double>(getTickCount());IDepthFrameSource   * mySource = nullptr;   //取得深度数据mySensor->get_DepthFrameSource(&mySource);int height = 0, width = 0;IFrameDescription   * myDescription = nullptr;  //取得深度数据的分辨率mySource->get_FrameDescription(&myDescription);myDescription->get_Height(&height);myDescription->get_Width(&width);myDescription->Release();IDepthFrameReader   * myReader = nullptr;mySource->OpenReader(&myReader);    //打开深度数据的ReaderIDepthFrame * myFrame = nullptr;Mat temp(height, width, CV_16UC1);    //建立图像矩阵Mat img(height, width, CV_8UC1);IKinectSensor   * mySensor1 = nullptr;           //第1步打开SensorGetDefaultKinectSensor(&mySensor1);mySensor1->Open();IColorFrameSource   * mySource1 = nullptr;       //第2步获取SourcemySensor1->get_ColorFrameSource(&mySource1);int     height1 = 0, width1 = 0;                  //取得宽和高等下用IFrameDescription   * myDescription1 = nullptr;mySource1->get_FrameDescription(&myDescription1);myDescription1->get_Height(&height1);myDescription1->get_Width(&width1);IColorFrameReader   * myReader1 = nullptr;       //第3步打开ReadermySource1->OpenReader(&myReader1);Mat img1(height1, width1, CV_8UC4);IColorFrame     * myFrame1 = nullptr;double rate = 30;std::cout << "Frame rate: " << rate << "fps" << std::endl;int delay = 1000 / rate;long long i = 0;std::string b = "depth";std::string ext = ".bmp";std::string b1 = "color";cv::VideoWriter write;write.open("color.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 15.0, Size(512, 424));
//  VideoProcessor processor;while (1){
//      double time0 = static_cast<double>(getTickCount());//第4步获取Frameif ((myReader->AcquireLatestFrame(&myFrame) == S_OK) && (myReader1->AcquireLatestFrame(&myFrame1) == S_OK))//通过Reader尝试获取最新的一帧深度数据，放入深度帧中,并判断是否成功获取{myFrame->CopyFrameDataToArray(height * width, (UINT16 *)temp.data); //先把数据存入16位的图像矩阵中temp.convertTo(img, CV_8UC1, 255.0 / 4500);   //再把16位转换为8位imshow("TEST", img);UINT    size1 = 0;myFrame1->CopyConvertedFrameDataToArray(width1 * height1 * 4, (BYTE *)img1.data, ColorImageFormat_Bgra);imshow("TEST", img1);std::string name(b);std::ostringstream ss; ss << i; name += ss.str(); //i++;name += ext;std::cout << name << std::endl;std::string name1(b1);std::ostringstream ss1; ss1 << i; name1 += ss1.str(); i++;name1 += ext;std::cout << name1 << std::endl;//            cv::imwrite(name, img);if (cv::waitKey(delay) >= 0)return 0;write << img1;/*VideoProcessor processor;processor.setDelay(1000. / 30.0);processor.setOutput("depth.avi", -1, 30);
//          cv::Mat frame = img.clone();processor.run();*/write.open("depth.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 30.0,Size(512,424));//write.write(img);write << img;myFrame->Release();myFrame1->Release();}else{
//          cout << "It cannot get a new  image!!!" << "\n" << endl;}if (waitKey(30) == VK_ESCAPE)break;}myReader->Release();        //释放不用的变量并且关闭感应器mySource->Release();mySensor->Close();mySensor->Release();

 myReader1->Release();        //释放不用的变量并且关闭感应器mySource1->Release();mySensor1->Close();mySensor1->Release();

return 0;}

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