C1——primitives添加gltf并实现旋转、缩放、平移

说在前面：加载和旋转缩放没什么好说的，但是平移还是用些细节要注意的。我也是跳了几天才偶然发现问题。

1.primitives方式加载：

handler.setInputAction(function (evt) {let cartesian = viewer.scene.pickPosition(evt.position);if (Cesium.defined(cartesian)) {let headingPitchRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll(Cesium.Math.toRadians(0), Cesium.Math.toRadians(0), Cesium.Math.toRadians(0));let modelMatrix = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(cartesian, headingPitchRoll, Cesium.Ellipsoid.WGS84, Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame, new Cesium.Matrix4());let model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({url :  '../src/data/GLTF/oneBuilding.gltf',modelMatrix : modelMatrix,minimumPixelSize : 128,scale : 1,cull:false,}));}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

2.旋转和缩放（说明一点，我设定的鼠标在3Dtiles上移动点击才可以。向直接在地表点击的话可能需要修改判断是否是渠道模型的那句代码）

// 旋转的关键代码
handler.setInputAction(function (evt) {let pickedObject = viewer.scene.pick(evt.position); //判断是否拾取到模型if ( pickedObject ){let m = pickedObject.primitive.modelMatrix;// 带旋转模型的矩阵let rotationM = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(rtaleX)); // rtaleX表示水平方向旋转的度数let newMatrix4 = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(m, rotationM, new Cesium.Matrix4());// 计算矩阵4的变换矩阵（在原变换中，累加变换）pickedObject.primitive.modelMatrix = newMatrix4}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);// 调整高度的关键代码
handler.setInputAction(function (evt) {let pickedObject = viewer.scene.pick(evt.position); //判断是否拾取到模型if ( pickedObject ){let oldMatrix = pickedObject.primitive.modelMatrix;// 模型的矩阵let oldCenter = new Cesium.Cartesian3(oldMatrix[12],oldMatrix[13],oldMatrix[14]);// 模型高度调整前中心点笛卡尔坐标let oldCartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(oldCenter);// 高度调整前的弧度坐标let newHeight = oldCartographic.height+height;let newCartographic = new Cesium.Cartographic( oldCartographic.longitude, oldCartographic.latitude, newHeight ); // 高度调整后的弧度坐标let newCartesian = viewer.scene.globe.ellipsoid.cartographicToCartesian(newCartographic);let headingPitchRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll(0,0,0);let m = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(newCartesian, headingPitchRoll, Cesium.Ellipsoid.WGS84, Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame, new Cesium.Matrix4());pickedObject.primitive.modelMatrix = m;// 平移变换}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

3平移：这是我写这篇博客的关键。管网demo里升降平移是对3Dtiles，对gltf不一定有效的，我也是愣了几天偶然改正确的，主要就是获取鼠标移动时坐标。

// 移动模型
function moveGltfModel ( ) {let _this = this;let viewer = _this.viewer;let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler( viewer.canvas);let pickedObject = null;let leftDownFlag = false;let rtaleX = parseFloat( $("#rangeRtaleX").val() );handler.setInputAction(function (movement) {pickedObject = viewer.scene.pick(movement.position);if(Cesium.defined(pickedObject)){if (pickedObject.primitive.isCesium3DTileset == undefined ){leftDownFlag = true;document.body.style.cursor = 'pointer';viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableRotate = false;//锁定相机pickedObject.primitive.color = new Cesium.Color(0, 1, 0, 1); //选中模型后高亮pickedObject.primitive.silhouetteSize = 3.0;//选中模型后高亮}}}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_DOWN);handler.setInputAction(function () {pickedObject.primitive.color = new Cesium.Color(1, 1, 1, 1);pickedObject.primitive.silhouetteSize = 0;leftDownFlag = false;pickedObject = null;viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableRotate = true;//解除锁定相机handler.destroy();//销毁左键监听事件document.body.style.cursor = 'default';}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_UP);handler.setInputAction((movement) => {if ( leftDownFlag && pickedObject.primitive.modelMatrix ) {// ************g关键代码：cartesian的值************let ray = viewer.camera.getPickRay(movement.endPosition);let cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);let headingPitchRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll( Cesium.Math.toRadians(0),0,0);let m = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(cartesian, headingPitchRoll, Cesium.Ellipsoid.WGS84, Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame, new Cesium.Matrix4());pickedObject.primitive.modelMatrix = m;}}, Cesium.ScreenSpaceEventType.MOUSE_MOVE);
}

说明一下：我之前用了好几种获取鼠标坐标导致的结果是移动时会到处跑。但下面这样获取就不会。

// 这样获取就不会到处跑
let ray = viewer.camera.getPickRay(movement.endPosition);
let cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);//列几种我之前的获取方式会出问题的额
// let headingPitchRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll(0,0,0);
// let cartesian = viewer.scene.pickPosition(movement.endPosition);// let headingPitchRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll(0,0,0);
// let position = viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(movement.endPosition), viewer.scene);// 获取鼠标移动后的点
// let cartesian = new Cesium.Cartesian3( position.x, position.y, position.z )

扩展一下：entity加载的话，直接修改entity的position就可以了

handler.setInputAction(function (movement) {if (leftDownFlag === true && pointDraged != null) {let ray = viewer.camera.getPickRay(movement.endPosition);let cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);console.log(cartesian);pointDraged.id.position = new Cesium.CallbackProperty(function () {return cartesian;}, false);//防止闪烁，在移动的过程}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.MOUSE_MOVE);

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