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硬实时RTlinux系统配置

1. Linux内核下载
2. 下载与Linux内核对应的 RT Patch
3. RTLinux 配置准备工作
- 3.1 解压内核和RT Patch文件
- 3.2 内核编译环境搭建
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RTLinux（Real-Time Linux, 亦称作实时Linux）是由美国新墨西哥州的fsmlabs(finite state machine labs, 有限状态机实验室)公司开发的、利用linux开发的面向实时和嵌入式应用的操作系统。
Rtlinux宣言： Rtlinux is the hard realtime variant of linux that makes it possible to control robots, data acquisition systems, manufacturing plants, and other time-sensitive instruments and machines。

下面直入正题，准备好测试机，开始一步一步配置搭建RTLinux（Real Time Linux）：
（https://howiexue.blog.csdn.net/）

本文使用的所有镜像安装包也传到了百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1W9aSymYOdSr2GRKdtBVwMg
提取码：6ijt

1. Linux内核下载

这里使用的是Debian系统，Debian安装可参考：Linux：安装Debian最新10.x操作系统

Debian系统安装好后，通过Terminal 命令查看使用的linux内核版本为4.19.0：

通过Linux官方内核网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/

找到与当前Debian对应的内核版本，并下载，这里找到的是linux-4.19.1.tar.xz

2. 下载与Linux内核对应的 RT Patch

在Linux官方的RT Patch网站： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.19/older/ 中，
找到对应版本的Rt patch（如果没有对应版本，可以使用相近并大于Linux 内核版本的RT Patch）

这里选择的 patch-4.19.1-rt2.patch.xz

注意内核版本和RT Patch 版本要一致

3. RTLinux 配置准备工作

3.1 解压内核和RT Patch文件

将内核和patch下载并解压到/usr/src/rt-preempt-linux目录下分别解压：

(解压使用 xz -d ***.xz)

Xz解压内核源码文件后，继续tar解压至linux-4.19.1 文件夹：

3.2 内核编译环境搭建

内核源码和patch下载好后，设置测试电脑连上网络后，开始准备内核编译环境：

更新下apt-get： Apt-get -y update

-安装patch命令： Apt-get install patch

安装内核编译依赖包
apt-get install build-essential make gcc libncurses-dev libssl-dev libc6-dev libelf-dev bison

（Linux kernel编译过程中如有报错大部分由于缺少依赖包安装，根据系统版本不同，如果编译过程报错缺少哪个包，就根据报错内容安装上就可以了）

至此RTLinux的准备工作完成，下面参考下篇文章进行安装配置：硬实时RTLinux安装配置详解 (二)：配置运行RTLinux

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