双显卡(Intel+Nvidia)笔记本配置cuda开发环境

为了用GPU加速TENSORFLOW，笔者折腾了两天，终于给我的双显卡笔记本安装上了CUDA，期间电脑几次进不了桌面，说实话，我的内心是崩溃的。
尝试了.run文件和直接apt-get安装，最后使用的方法是apt。在此将过程写下来，免得小白入坑。

笔者的环境：

操作系统：
Ubuntu 16.04 LTS desktop amd64
显卡和CPU：
Intel i7-7500 Nvidia-Geforce-940MX

安装过程：

一：检查你的显卡是否支持CUDA，参考网址
http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#verify-you-have-cuda-enabled-system

二：这个教程采用apt网络安装方式

升级系统

apt-get update && apt-get upgrade

下载并安装VitualGL （https://sourceforge.net/projects/virtualgl/files/）

dpkg -i virtualgl*.deb

下载并安装CUDA8.0 （ https://developer.nvidia.com/cuda-downloads ）
建议通过如下方式
安装依赖.

apt-get install linux-headers-$(uname -r)
apt-get install freeglut3-dev libxmu-dev libpcap-dev

编辑 .bashrc 加入PATH。下面变量的设置可能要根据你的环境而定

export PATH=$PATH:/opt/VirtualGL/bin
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin

安装bumblebee-nvidia 和 primus.它支持在Intel和Nvidia显卡间自动分配功率

apt-get install bumblebee-nvidia primus

修改bumblebee config文件。让bumblebee我们使用了 NVIDIA 驱动. 下面变量的设置可能要根据你的系统做修改.
sudo nano +22 /etc/bumblebee/bumblebee.conf
添加:

[bumblebeed]
ServerGroup=bumblebee
TurnCardOffAtExit=false
NoEcoModeOverride=false
Driver=nvidia
XorgConfDir=/etc/bumblebee/xorg.conf.d
Bridge=auto
PrimusLibraryPath=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/primus:/usr/lib/i386-linux-gnu/primus
AllowFallbackToIGC=false
Driver=nvidia
[driver-nvidia]
KernelDriver=nvidia
PMMethod=auto
LibraryPath=/usr/lib/nvidia-367:/usr/lib32/nvidia-367
XorgModulePath=/usr/lib/xorg,/usr/lib/xorg/modules
XorgConfFile=/etc/bumblebee/xorg.conf.nvidia
Driver=nouveau
[driver-nouveau]
KernelDriver=nouveau
PMMethod=auto
XorgConfFile=/etc/bumblebee/xorg.conf.nouveau

运行下面的命令并记录你的显卡的 PCI 地址.

$ lspci | egrep 'VGA|3D'
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Device 5916 (rev 02)
01:00.0 3D controller: NVIDIA Corporation Device 179c (rev a2)

编辑xorg.conf.nvidia 文件，加入你的显卡的 PCI 地址(我的是01:00.0） . 在 “ServerLayout”部分下更新显卡PCI信息

sudo nano /etc/bumblebee/xorg.conf.nvidia

加入:

Section "ServerLayout"Identifier  "Layout0"Option      "AutoAddDevices" "false"Option      "AutoAddGPU" "false"BusID "PCI:01:00.0"

重启系统.

sudo shutdown -r now

三：后期工作

设置环境变量
编辑bashrc加入

#set cuda environment
export PATH=$PATH:/opt/VirtualGL/bin
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/binexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64\${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

验证CUDA的安装

$ nvcc --version
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2016 NVIDIA Corporation
Built on Tue_Jan_10_13:22:03_CST_2017
Cuda compilation tools, release 8.0, V8.0.61$ nvidia-smi
Tue Apr  4 21:26:01 2017
+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 375.39                 Driver Version: 375.39                    |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|===============================+======================+======================|
|   0  GeForce 940MX       Off  | 0000:01:00.0     Off |                  N/A |
| N/A   41C    P0    N/A /  N/A |    325MiB /  2002MiB |     24%      Default |
+-------------------------------+----------------------+----------------------++-----------------------------------------------------------------------------+
| Processes:                                                       GPU Memory |
|  GPU       PID  Type  Process name                               Usage      |
|=============================================================================|
|    0      1258    G   /usr/lib/xorg/Xorg                             191MiB |
|    0      1977    G   compiz                                         125MiB |
|    0      2295    G   fcitx-qimpanel                                   8MiB |
+-----------------------------------------------------------------------------+

编译范例代码：
参考官网：
http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#post-installation-actions

$ cuda-install-samples-8.0.61.sh   <你要将范例代码放置的文件夹>

进入代码目录后执行make，编译完成后
之后在bin目录下执行deviceQuery 和 bandwidthTest。结果为Pass则OK。

四：问题解决方案

编译报错找不到-lnvcuvid解决办法：
查看你的驱动版本号：

$ cat /proc/driver/nvidia/version
NVRM version: NVIDIA UNIX x86_64 Kernel Module  375.39  Tue Jan 31 20:47:00 PST 2017
GCC version:  gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4)

进入报错的那个目录，找findglib.mk这个文件。
打开它可以发现有一项

UBUNTU_PKG_NAME = "nvidia-367"

它将库目录硬编码了。将其改成安装的nvidia驱动对应版本号即可，这里是375。

因驱动问题进不了桌面解决办法：
按ctrl+alt+F1，在文字界面登录后，卸载nvidia驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia-*

参考网址：

http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#environment-setup

http://askubuntu.com/questions/799184/how-can-i-install-cuda-on-ubuntu-16-04

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/769578/cuda-6-5-cannot-find-lnvcuvid/