Labwindows/CVI 编写CAN通讯的上位机
Labwindows/CVI 编写CAN通讯的上位机
前言
本人从事电机测试已久，会编写DSP的CAN通讯程序编写，但是一直对上位机的编译学不会。学习了很长一段时间的C#但是还是没有弄明白动态链接库和委托，最后我公司来了一位软件经理指导我一下，劝我放弃C#转学习Labwindows/CVI这样一来既可以学习C语言又可以学习上位机。通过对比我发现CVI确实比C#更容易一些，接下来我就将我写的过程分享一下。
一、Labwindows如何学习
CVI学习起来很简单，如果有C语言的基础完全没有问题，个人建议学习的话在网上找一个视频，学习一下基本控件，然后学习一下动态链接库和多线程或者异步定时器就可以编写CAN通讯的上位机。CAN通讯的示例我是参照周立功的USBCAN_E_2E_U的【应用程序】labwindows_example(U系列）。
二、编译步骤
1.引入动态库
找到了ControlCAN.dll、ControlCAN.h、ControlCAN.lib三个文件，放到了工程文件夹内，lib文件添加顺序是右击工程->Add Existing File->选中ControlCAN.lib文件。H文件添加顺序是右击工程->Add Existing File->选中ControlCAN.h文件。
!
注意在生成C文件后，将#include “ControlCAN.h” 添加上
2.如何编译控件
如何编写控件的最重要的一步就是要找到周立功的《接口函数库（二次开发库）》，仔细看看这几个函数VCI_OpenDevice、VCI_StartCAN、VCI_CloseDevice、 VCI_ResetCAN。首先界面上制作出来这几个控件：打开设备、启动CAN、复位CAN和关闭设备，并右击控件建立Callback函数。以打开设备为例，编写代码如下：
int CVICALLBACK OpenDevice_callback (int panel, int control, int event,
void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{
VCI_INIT_CONFIG config;
DWORD AccCode;
DWORD AccMask;
UCHAR Filter;
UCHAR Mode;switch (event)
{case EVENT_COMMIT:if(connect==1)//如果连接则退出{return 0;}GetCtrlVal (panelHandle,PANEL_DEVICE_TYPE, &DeviceType);if(VCI_OpenDevice(DeviceType,0,0)==1) //打开设备{SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_LED, 1);}else{SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_LED, 0);MessagePopup("提示","打开设备失败！");}//初始化CAN0通道参数SetBaud (panelHandle, 0, EVENT_COMMIT,0, 0, 0); AccCode=0; //验收码AccMask=-1; //屏蔽码Filter=0; //滤波方式Mode=0; //模式config.AccCode=AccCode;config.AccMask=AccMask;config.Filter=Filter;config.Mode=Mode;config.Timing0=Timing0;config.Timing1=Timing1; GetCtrlVal (panelHandle, PANEL_CAN_CAHENNEL, &CANChannel);if((VCI_InitCAN(DeviceType,0,CANChannel,&config))==0) //初始化{MessagePopup("错误","初始化失败");}connect=1;break;
}
return 0;
}
其中启动CAN、复位CAN和关闭设备的代码完全可以参照周立功的示例。
3.如何建立多线程并接受和发送
在启动CAN的程序下建立多线程 CmtScheduleThreadPoolFunction (DEFAULT_THREAD_POOL_HANDLE, ThreadFunction,NULL, &threadID); 多线程的程序如下
int CVICALLBACK ThreadFunction(void *functionData)
{
int i=0;
unsigned int recLen = 0;
int ReceiveNum=0;
VCI_ERR_INFO errinfo;//错误信信息
static int led_count=0; while(startflag)
{GetCtrlVal (panelHandle, PANEL_DEVICE_TYPE, &DeviceType);GetCtrlVal (panelHandle, PANEL_CAN_CAHENNEL, &CANChannel);ReceiveNum=VCI_GetReceiveNum(DeviceType,0,CANChannel);//接收到但尚未被读取的帧数量 if(0==ReceiveNum){//注意：如果没有读到数据则必须调用此函数来读取出当前的错误码，//千万不能省略这一步（即使你可能不想知道错误码是什么）CANChannel=0;VCI_ReadErrInfo(DeviceType,0,CANChannel,&errinfo);}else{SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_RECEIVE_BUFFER, ReceiveNum);}recLen = VCI_Receive(DeviceType,0,CANChannel,rec,50,400); //接收函数。此函数从指定的设备CAN通道的接收缓冲区中读取数据。 //(设备类型，设备索引，can通道，用来接收的帧结构体VCI_CAN_OBJ数组的首指针用来接收的帧结构体数组的长度，保留参数)if((recLen>0) &&(recLen!=0xFFFFFFFF)) //4294967295{Delay(0.001); led_count++;if(led_count>=7){SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_LED_rec, 1); led_count=0;}else if(led_count>=3){SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_LED_rec, 0); }for( int n = 0; n < recLen; n++ ){rec[i].TimeStamp=0; //设备接收到某一帧的时间标识。 时间标示从CAN卡上电开始计时，计时单位为0.1ms。switch(rec[i].ID){case 0x00f07008:int counter=0;counter=rec[i].Data[1];SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Counter,counter); break;case 0x00f07108:Udc_P28=(((rec[i].Data[0]&0x00FF)<<8)+((rec[i].Data[1]&0x00FF)))*0.1;Idc_P28=(((rec[i].Data[2]&0x00FF)<<8)+(rec[i].Data[3]&0x00FF))*0.1;Udc_N28=(((rec[i].Data[4]&0x00FF)<<8)+(rec[i].Data[5]&0x00FF))*0.1;Idc_N28=(((rec[i].Data[6]&0x00FF)<<8)+(rec[i].Data[7]&0x00FF))*0.1;P_kW=(Udc_P28*Idc_P28)*0.001;N_kW=(Udc_N28*Idc_N28)*0.001;kW=P_kW+N_kW;SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Udc_P,Udc_P28); SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Idc_P,Idc_P28);SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_P_kW,P_kW);SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Udc_N,Udc_N28);SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Idc_N,Idc_N28);SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_N_kW,N_kW);SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_KW,kW);break;case 0x00f07208:double Moterhour=0;double MoterWaterTemp=0;double Moteroilpress=0;double Moterspeed=0;Moterhour=(((rec[i].Data[0]&0x00FF)<<8)+((rec[i].Data[1]&0x00FF)))*0.1;MoterWaterTemp=rec[i].Data[2]-50;Moteroilpress=rec[i].Data[3]*4;Moterspeed=((rec[i].Data[4]&0x00FF)<<8)+((rec[i].Data[5]&0x00FF));SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Moterhour,Moterhour);SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_MoterWaterTemp,MoterWaterTemp); SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Moteroilpress,Moteroilpress); SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Moterspeed,Moterspeed); break;case 0x00f07308:int WorkState; //发电机工作状态int Worklight; //发电指示int GENOverTemp; //发电机过温int INVOverTemp; //控制器过温int oilPressAlarm; //油压报警int OverCurrentAlarm; //过流报警int OverVoltageAlarm; //过压报警 WorkState=(rec[i].Data[0]&0xc0)>>6;Worklight=(rec[i].Data[0]&0x30)>>4; GENOverTemp=(rec[i].Data[1]&0x80)>>7;INVOverTemp=(rec[i].Data[1]&0x40)>>6;oilPressAlarm=(rec[i].Data[1]&0x20)>>5;OverCurrentAlarm=(rec[i].Data[1]&0x10)>>4;OverVoltageAlarm=(rec[i].Data[1]&0x08)>>3;if(WorkState==2) {SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_WorkState,1);}else if(WorkState==1){SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_MArm,1);}else if(WorkState==0){SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_WorkState,0); }if(Worklight==2) {SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Worklight,1);}else if (Worklight==1){SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Arm,1); }else if(Worklight==0){SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Worklight,0); }if(GENOverTemp==1) {SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_GENOverTemp,1);}else{SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_GENOverTemp,0); }if(INVOverTemp==1) {SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_INVOverTemp,1);}else{SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_INVOverTemp,0); }if(oilPressAlarm==1) {SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_oilPressAlarm,1);}else{SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_oilPressAlarm,0); }if(OverCurrentAlarm==1) {SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_OverCurrentAlarm,1);}else{SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_OverCurrentAlarm,0); }if(OverVoltageAlarm==1) {SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_OverVoltageAlarm,1);}else{SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_OverVoltageAlarm,0); }break;case 0x00f07408:int a; //int x; //int y; //int year; //年int moth; //月int day; //日int sleftest; //自检信息 a=rec[i].Data[0];x=rec[i].Data[1];y=rec[i].Data[2];year=rec[i].Data[3]+2000;moth=rec[i].Data[4];day=rec[i].Data[5];sleftest=rec[i].Data[6];SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_A,a);SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_X,x); SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Y,y); SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Year,year); SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Moth,moth); SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Day,day); SetCtrlVal (panelHandle, PANEL_Sleftest,sleftest); break; } }}
}return 0;
}
在PANL_callback 的函数下关闭多线程
int CVICALLBACK PANL_callback (int panel, int event, void *callbackData,
int eventData1, int eventData2)
{
switch (event)
{case EVENT_GOT_FOCUS:break;case EVENT_LOST_FOCUS:break;case EVENT_CLOSE:GetCtrlVal (panelHandle, PANEL_DEVICE_TYPE, &DeviceType);VCI_CloseDevice(DeviceType,0);QuitUserInterface (0);startflag = 0;CmtWaitForThreadPoolFunctionCompletion (DEFAULT_THREAD_POOL_HANDLE, threadID,0); //立即结束CmtReleaseThreadPoolFunctionID (DEFAULT_THREAD_POOL_HANDLE, threadID); //释放线程函数break;
}
return 0;
}
CAN接受函数如下；
int CVICALLBACK CAN_Transmit (int panel, int control, int event,
void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{
int GetTransmit;
int statues;
switch (event)
{
case EVENT_COMMIT:
GetCtrlVal (panelHandle, PANEL_DEVICE_TYPE, &DeviceType);
GetCtrlVal (panelHandle, PANEL_CAN_CAHENNEL, &CANChannel);
GetCtrlVal (panelHandle, PANEL_CMD_TRANSMIT, &statues);
send[0].ID= 0x00f06407; //帧ID
send[0].SendType=0; //正常发送
send[0].RemoteFlag=0; //0时为为数据帧
send[0].ExternFlag= 1;//1时为扩展帧
send[0].DataLen=0x08; //数据长度
if(statues==1){send[0].Data[1]=0x01;for(int i=0;i<100;i++){GetTransmit=VCI_Transmit(DeviceType,0,CANChannel,send,1); }}else{send[0].Data[1]=0x02;for(int i=0;i<100;i++){GetTransmit=VCI_Transmit(DeviceType,0,CANChannel,send,1);}}break;
}
return 0;
}
总结
学会了Labwondows/CVI的程序编译后，在看看《接口函数库（二次开发库）》对照周立功的CVI示例很容易就能写出来一个上位机。不过我的程序存在BUG还需要慢慢修改，个人感觉可能异步定时器要比多线程要好一些吧。
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