PS4 eye camera v2 ROS测试
For the I-RC
ps4 eye camera 是一款性价比很高的双目摄像头,之前已经有人设计完成了一代产品的ROS驱动程序,代码见GitHub[1],今天要测试的是去年发布的新款摄像头.
一代摄像头 | 二代摄像头 |
---|---|
ps4 camera 接口是USB3.0 的一个衍生版本,需要进行一定的硬件的改装,将原来的AUX公头换成USB3.0公头,第一代产品的具体改装参考[2] [3].
转接口[4]:
将[1]代码下载到ROS的工作空间下面,编译,然后运行设置指令,安装gscam
sudo apt install ros-indigo-gscam
运行指令roslaunch ps4_eye stereo.launch
可能出现的错误:
[FATAL] [1502076895.950292493]: Failed to PAUSE stream, check your gstreamer configuration.
[FATAL] [1502076895.950334787]: Failed to initialize gscam stream!
原因: camera的端口不对
测试结果: 不显示图像, 但是可以识别到设备
用cheese, camorama 均无法打开设备, 确定不是硬件问题
系统的版本信息:
Linux version 3.13.0-117-generic (buildd@lgw01-18) (gcc version 4.8.4 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.3) ) #164-Ubuntu SMP Fri Apr 7 11:05:26 UTC 2017
更新内核测试:
内核更新方法:http://www.linuxidc.com/Linux/2014-05/101240.htm
将ubuntu的内核更新到3.17.3后cheese可以打开摄像头
camorama 打开有错误
运行ros程序测试:
测试ok!!
结论:
- github longjie/ps4eye 的工程用ps4 eye cmaera2可以运行
- 内核版本更新到3.17.3 或者其他高版本吧,可以试试
- 更加详细的使用后面继续更新
- 关于转接口,还有多余的pcb,非常感谢某宝商家提供的aux接口
参考资料:
[1] https://github.com/longjie/ps4eye
[2] https://haochihros.wordpress.com/2016/08/03/ps4eye-x-ros-hardware-modification/
[3] http://www.psdevwiki.com/ps4/Aux
[4] https://oshpark.com/shared_projects/0PjWmdWL
[5] https://github.com/bigboss-ps3dev/PS4EYECam/
欢迎一起讨论:
尊重原创,分享快乐
PS4 eye camera v2 ROS测试相关推荐
- Fabric v2.3 测试网络 - 脚本分析(二)- 创建通道createChannel.sh解析
本文针对创建通道脚本createChannel.sh进行分析,此脚本被创建测试网络network.sh脚本在执行命令./network.sh createChannel时调用 调用脚本及参数默认值命令 ...
- 车载计算机模块,【荐】DIY车载电脑续:开模自制电路板(含DAC和7850)V2.0测试成功...
更新:2015年3月31日,经过懈努力,2.0版测试成功,期间经历诸多波折.原车音响面板开关无损移植,音响部分按键灯也随电脑启动而亮了,虽然电路有点问题需要跳线,但个人还是比较满意.目前已卖出 ...
- Camera in ROS and VISCA
本文主要介绍与camera相关的一些内容,其中首先介绍在ros中使用camera,其次给出了visca库的使用方法,之后我给该库做了一个简单的ros的封装,还有待于改善,最后是一个开源的机载云台. u ...
- RasberryPi 4B Ubuntu MATE 20.04 pi camera安装和测试
为啥要写这篇文章 在raspberryPi 4B上刷上ubuntu MATE20.04,想做一个用图像识别的项目,但是安装Pi camera的时候疯狂报错,折腾了两天终于解决了.现整理一下操作步骤以备 ...
- Camera 主观画质测试(参考)
一.后置 1.综合测试 室内:(1)灯箱内A光物品 (2)灯箱内H光物品 (3)灯箱内D65光物品 (4)灯箱内TL84光物品 (5)混合光源场景物品 (6)书.杂志 (7)窗口(室外晴天) (8)窗 ...
- 黑莓软件测试简历,[测评]黑莓应用程序 BlackBerry Appworld v2.0 测试
今天我们一起来看看 BlackBerry Appworld 版本为 2.0.0.26 的最新情况.通过下载安装 alx 格式的文件,已经成功的安装在了我的 Bold 9650 上. 接下来一起点击进去 ...
- Fabric v2.3测试网络 - 创建通道 返回结果分析
创建通道使用的命令 [root@localhost test-network]# ./network.sh createChannel 创建通道使用的命令用到了以下一些工具,如下图所示: 下面是创建通 ...
- CTS测试中Camera FOV Calibration标准测试环境搭建
CTS测试分为自动测试和手动测试,CTS Verifier测试是CTS测试的手动测试部分.以下是CTS Verifier测试的Camera FOV Calibration测试环境搭建. 安装CTS V ...
- Linux学习之ROS的uvc camera(笔记本的摄像头)
相机相当于机器人的眼睛.从相机获得的图像对于识别机器人周围的环境非常有用. 例如,利用相机图像的对象识别和脸部识别:使用两台相机(立体相机)从两个不同图像 之间的差异获得的距离值:利用距离值生成3维地 ...
- 使用ros发布UVC相机和串口IMU数据
1.目的:为了可以标定普通USB相机和固定在相机上的外置IMU的外参,我希望通过ROS获取更高分辨率和更高频率的图像数据,并且可以将图像和imu的topic发布出来,直接使用rosbag record ...
最新文章
- Python基础4_列表,元祖
- torch.nn.BCELoss用法
- 事务,视图 ,函数,存储过程,触发器
- vb 字符串替换_学习VB编程第69天 字符串查找与替换
- Linux系统中软链接与硬链接使用特点
- Awesome-XJTLU 项目宣传
- UGUI实现接口事件
- android bitmap保存本地图片,Android保存View转Bitmap并到本地图库实时更新
- android 获得手机外插SD卡 存储路径和存储空间
- post获取重定向的链接 python_欧美音乐网站Python爬虫项目实战
- 如何使用Markdown写博客
- backup ram不稳定 stm32_具备无线能力的STM32,如何让智能手表更加炙手可热?
- 基 于 svm 的 图 像 分 类_CeO2和MgO助烧剂对矾土基莫来石合成料烧结的影响
- Android中View转换为Bitmap及getDrawingCache=null的解决方法
- 设计模式实现一个简单的缓存
- python破解压缩包密码(密码字典)
- 微型计算机的软件系统分成,会计电算化辅导:微型计算机软件系统
- 【读书笔记】《人性的弱点》——卡耐基
- Python —— 第一部分 序列
- 【批处理DOS-CMD命令-汇总和小结】-注册表编辑命令reg,如何用cmd命令打开注册表编辑器regedit