使用bootloader进行远程固件升级（32MCU）
项目场景：
使用GD32C103硬件平台和自己创建的软件空工程模板；
通过CAN总线进行固件的升级；编写bootloader程序进行固件的升级和引导。
基础知识
下面的基础知识是像我一个从未了解过bootloader的小白所要知道的
１、bootloader就是在上电后首先运行的一段程序，根据一些条件可以用来决定执行程序A或者程序B（说的简单了些，但我也只理解到这）。
２、MCU的存储：[1]
GD32C103有128KB的片上Flash（起始地址为0x8000000），可用于存储指令或数据；32KB片上SRAM（起始地址为0x2000 0000）存储程序运行中的暂存数据。
我们平常烧写程序一般就是从0x8000000开始烧写到片上Flash，程序一般也是从这个地址开始运行的
３、MCU的ISP下载、IAP下载、ICP下载：[2]
ISP下载是通过配置boot引脚进入MCU出厂固定的bootloader程序执行区引导固件进行下载。例如：32的HAX文件串口烧写；
ICP下载就是有电路可以直接下载程序，不需要bootloader来引导；我们常用的SWD、JLINK等都是MCU内部有专用的电路来下载程序（具体是什么原理不清楚）；
IAP下载，In applicating Programing ，在程序运行中烧写代码；原理是将MCU中用户可编程的FLASH（ROM）分区（一些有bootloader可编程的ROM的MCU不用自己分区）一部分存放bootloader引导程序，另一部分存放APP程序；上电先执行编写的bootloader引导程序来决定是运行APP还是等待传输固件数据；
实现的简单功能：
第一次写的bootloader；一些代码是直接复制，详细解释参看参考资料（个人第一次写，代码仅供参考）：
我自己写的bootloader将MCU的内部Flash分为了bootloader程序存储区和APP程序存储区；
通过CAN总线来发送APP程序，CAN上位机用的周立功的上位机软件，可以发送bin文件；
具体流程：
开机进入bootloader程序，5秒之内在没有接收到程序升级指令跳转到APP也可以发送升级结束指令；
升级APP程序的话，需要重新上电5秒内发送程序升级指令，然后发送bin文件，bin文件发送完成后发送程序升级完成指令，APP程序即可运行；
流程图如下所示：
我总共写了两个方案，这里我使用的第二个流程图方案；
接收数据到RAM是bootloader创建了一个很大的数组来存放上位机一股脑发过来的bin文件数据，没有进行校验；
代码实现：
提示：本人没有学过32，都是不会啥查啥，代码有些乱，多担待
实现上面的bootloader需要：
1、CAN配置和CAN接收发送，代码在user文件夹can.c和gd32c10x_it.c中；
2、Flash的基础，写入和擦除，代码在user文件夹Flash.c中；
3、将接收到的APP的bin文件数据加载到Flash函数，main.c的loading_flash ()函数；
4、程序跳转函数（网上copy的），main.c的jump_APP (uint32_t appxaddr)函数；
5、APP代码生成bin文件和MDK配置；(看下面的参考资料)
6、APP程序的主函数要添加一行中断向量表重定向代码；
代码工程链接：阿里云盘
提取码: s50l
参考资料：
[1]CM3架构和STM32 MCU——从存储系统开始
[2]单片机ISP、IAP和ICP几种烧录方式的区别
keil mdk生成文件.hex和.bin文件分析
GD32 STM32 bootload IAP程序跳转实现
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[3]GD32F103C8T6入门教程-IAP升级教程
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