基于ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、STM32+FPGA等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例
信迈基于ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、STM32+FPGA等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例
本文档适用开发环境:
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境:Ubuntu 18.04.4 64bit
虚拟机:VMware15.1.0
Linux SDK:5.4.70_2.3.0
Kernel:linux-5.4.70-xenomai-g8d94618-v1.0
IgH EtherCAT:ethercat-stable-1.5-gcd0d17d-20210723
Xenomai:xenomai-v3.1.1-g8b2052e
伺服驱动器:台达ASD-A2-0121-E
伺服电机:台达ECMA-C10401GS
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