Arduino PS2摇杆

摇杆的方向与xyz值的关系

中间不动时：x为505，y为513，z为1

向上时：x为505，y为0，z为1

向下时：x为505，y为1023，z为1

向左时：x为0，y为513，z为1

向下时：x为1023，y为513，z为1

按下时：x为505，y为513，z为0

代码与详解

请参考：https://blog.csdn.net/qq_40247570/article/details/120834897

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