封面中文摘要英文摘要目录第一章 绪论1.1 研究背景与意义1.2国内外研究现状1.3技术路线1.4论文组织结构第二章 LIDAR技术工作原理与优势分析2.1 LIDAR系统2.2LIDAR技术测量原理2.3 点云数据的特点2.4 点云数据的预处理2.5 LIDAR技术的与其他测量技术的比较2.6 本章小结第三章 点云数据获取与预处理3.1 RIEGL VZ-1000及其测量原理3.2 测区概况3.3前期准备3.4点云数据获取3.5点云数据预处理3.6 本章小结第四章 点云数据的建筑物自动提取算法4.1 典型算法与评价4.2 基于TIN模型的原始点云建筑物自动提取算法4.3 算法实验与分析4.4 本章小结第五章 建筑物顶面轮廓矢量化5.1建筑物顶面轮廓矢量化算法概述5.2 Alpha-Shapes算法5.3建筑物轮廓规范化5.4算法检验与分析5.5 精度检验5.4 本章小结第六章 总结与展望6.1总结6.2 展望参考文献硕士期间参与项目及发表论文致谢声明

 封面声明摘要英文摘要目录第1章 引言1．1 选题背景及依据1．2 研究意义及应用价值1．3 国内地籍测量项目质量管理研究现状及发展动态1．4 研究的技术路线1．5 论文取得的主要研究成果第2章 农村地籍测量项目质量管理体系的建立2．1 农村地籍测量项目概述2．1．1 农村地籍测量的定义2．1．2 农村地籍测量项目的质量要求2．2 农村集体土地确权发证项目简介2．2．1 目的和任务2．2．2 确权登记项目流程2．3 农村地籍测量项目质量管理体系的构建2．3．1 质量策划——设计阶段2．3．2 质量体系文件的编制第3章 农村地籍测量项目质量管理体系的实施3．1 质量控制——执行阶段3．1．1 质量前期控制3．1．2 质量过程控制3．1．3 质量结果控制3．2 质量保证——检查阶段3．2．1 内部质量保证3．2．2 过程的监督和检查3．2．3 产品的监视和检查3．3 质量改进——处理阶段3．3．1 数据分析3．3．2 持续改进3．4 质量体系的审核与评审第4章 什邡市农村地籍测绘项目的应用实践4．1 什邡农村地籍测绘项目概况4．2 质量管理体系的建立4．2．1 项目整体规划及工艺流程配置4．2．2 项目的组织机构设置4．2．3 项目的管理制度4．2．4 项目的基础设施4．2．5 项目质量体系文件编制4．3 质量管理体系的质量保证4．3．1 项目进度及措施4．3．2 质量管理的组织保证体系4．3．3 质量管理的制度保证体系4．3．4 项目质量保证措施4．4 质量管理体系的质量控制4．4．1 项目质量控制措施4．4．2 项目前期质量控制4．4．2 项目过程质量控制4．4．3 项目成果质量控制4．4．5 监理单位质量控制4．5 项目成果质量管理4．5．1 成果质量检查4．5．3 对成果质量的后续支持4．6 什邡市农村地籍测量项目质量管理总结及评价第5章 提升农村地籍测绘项目质量的对策建议5．1 进行合理的资源配置5．1．1 人力资源5．1．2 设备资源5．2 实施有效的质量管理5．2．1 建立质量管理责任制5．2．2 强化过程质量控制管理5．2．3 加强质量检查与验收制度5．3 增强地籍测量技术水平5．4 加强沟通管理5．4．1 内部沟通5．4．2 外部沟通结论致谢参考文献

 封面声明摘要英文摘要目录第一章 绪论1．1 课题背景1．1．1 地籍测量的概念及意义1．1．2 地籍测量技术发展现状1．1．3 卫星／惯性组合测量技术1．2 面向地籍测量的惯性测量技术概述1．2．1 惯性测量技术发展历史及研究现状1．2．2 常用惯性定位误差抑制方法1．3 本文主要研究内容及章 节安排第二章 面向地籍测量的姿态更新算法对比研究2．1 常用坐标系及其转换关系2．1．1 常用坐标系定义2．1．2 常用坐标系间的转换关系2．2 捷联惯性测量系统的工作原理2．2．1 姿态更新算法2．2．2 速度更新算法2．2．3 位置更新算法2．3 圆锥运动及其角速度公式推导2．4 姿态更新方向余弦法及三子样旋转矢量法2．4．1 姿态更新方向余弦法2．4．2 姿态更新三子样旋转矢量算法2．5 姿态更新算法解算精度仿真分析2．6 本章小结第三章 面向地籍测量的惯性传感器误差估计技术研究3．1 捷联惯性测量系统误差方程3．1．1 姿态误差方程3．1．2 速度误差方程3．1．3 位置误差方程3．2 离散系统卡尔曼滤波基本原理3．2．1 随机线性连续系统离散化3．2．2 离散卡尔曼滤波基本方程3．3 双滤波器平滑算法基本原理3．4 坐标已知点处捷联惯性测量系统数学模型研究3．4．1 坐标已知点处捷联惯性测量系统状态方程3．4．2 坐标已知点处捷联惯性测量系统观测方程3．5 坐标己知点处系统状态变量可观测度分析3．5．1 系统状态变量可观测度分析的奇异值方法3．5．2 基于奇异值分解的系统可观测度分析方法3．5．3 坐标已知点处系统状态变量可观测度分析结果3．6 坐标己知点处系统状态变量估计效果仿真分析3．7 本章小结第四章 面向地籍测量的双向时间解算与零速修正技术研究4．1 面向地籍测量的双向时间解算方法研究4．1．1 逆向捷联解算原理4．1．2 基于双向时间解算的待测点定位方法4．1．3 基于三次样条插值方法的姿态角变化仿真4．1．4 面向地籍测量的双向时间解算方法仿真分析4．2 面向地籍测量的零速修正技术研究4．2．1 基于二次曲线拟合方法零速修正基本原理4．2．2 基于卡尔曼滤波方法零速修正基本原理4．2．3 面向地籍测量的惯性测量系统运动过程仿真4．2．4 面向地籍测量的零速修正技术仿真分析4．3 本章小结第五章 面向地籍测量的惯性定位误差抑制技术实验验证5．1 实验系统介绍5．2 面向地籍测量的姿态算法实验分析5．3 面向地籍测量的惯性器件误差估计方法半物理实验验证5．3．1 实验数据预处理5．3．2 坐标已知点处误差估计半物理仿真5．4 面向地籍测量的双向时间解算方法实验验证5．5 面向地籍测量的零速修正技术实验验证5．5．1 零速检测方法5．5．2 零速修正实验结果及分析5．6 本章小结第六章 总结与展望参考文献致谢硕士期间论文发表情况

 封面声明摘要英文摘要目录第一章 绪论1．1 研究背景及意义1．1．1 地籍测量的概念和意义1．1．2 地籍测量技术研究现状1．2 GNSS／SINS组合定位技术研究现状1．3 论文主要研究内容及章节安排第二章 组合定位系统在地籍测量应用中的基本理论2．1 捷联惯性测量系统的基本原理2．1．1 常用坐标系及其转换关系2．1．2 捷联惯性测量系统的力学编排2．1．3 捷联惯性测量系统的误差方程2．2 全球卫星定位系统2．2．1 GPS系统概述2．2．2 GPS卫星定位原理2．2．3 GPS误差2．3 GPS／SINS测量系统组合模式2．4 本章小结第三章 面向地籍测量的GNSS／SINS组合定位系统滤波器设计3．1 特定测量阶段的说明3．2 离散卡尔曼滤波基本原理3．2．1 离散系统卡尔曼滤波基本方程3．2．2 连续系统离散化3．3 特定测量阶段中松组合滤波器的设计3．3．1 系统状态方程3．3．2 系统量测方程3．4 特定测量阶段中紧组合滤波器的设计3．4．1 系统状态方程3．4．2 系统量测方程3．5 仿真分析3．5．1 特定测量阶段松组合的仿真3．5．2 特定测量阶段紧组合的仿真3．6 本章小结第四章 面向特定测量阶段的组合定位系统离线数据融合算法4．1 标准卡尔曼平滑4．2 面向紧组合定位系统的非线性平滑算法4．2．1 紧组合定位系统的非线性模型4．2．2 UKF非线性滤波算法基本原理4．2．3 基于UKF的RTS平滑算法4．2．4 仿真分析4．3 面向松组合定位系统的一种准在线桥接模型4．3．1 SINS距离误差建模的基本原理4．3．2 仿真分析4．4 实测数据验证4．5 本章小结第五章 面向地籍测量的GNSS／SINS组合定位软件的设计5．1 软件需求分析5．2 软件界面设计5．2．1 文件管理界面5．2．2 数据预处理界面5．2．3 数据解算界面5．2．4 结果查看界面5．2．5 帮助界面5．3 软件算法设计5．3．1 文件管理模块算法5．3．2 数据预处理模块算法5．3．3 数据解算模块算法5．4 本章小结第六章 总结与展望致谢参考文献攻读硕士学位期间发表的论文

 封面声明摘要英文摘要目录第一章 绪论1．1 论文背景及意义1．1．1 地籍测量的概念及意义1．1．2 地籍测量技术发展现状1．2 惯性测量技术在地籍测量中的应用1．2．1 惯性测量技术发展历史1．2．2 惯性测量技术研究现状及其在地籍测量中的应用1．3 本文主要研究内容及章节安排第二章 捷联惯性测量系统在地籍测量中应用的基本原理2．1 常用坐标系及其变换关系2．1．1 常用坐标系介绍2．1．2 常用坐标系间的变换关系2．2 捷联惯性测量系统的力学编排及定位性能仿真分析2．2．1 姿态更新算法2．2．2 速度更新算法2．2．3 位置更新算法2．2．4 捷联惯性测量系统纯惯性工作状态下定位性能仿真分析2．3 捷联惯性测量系统四元数微分方程计算方法的改进2．3．1 四阶龙格一库塔法求解四元数微分方程2．3．2 三阶泰勒展开递推法求解四元数微分方程2．3．3 不同四元数更新算法对系统定位性能影响的仿真分析2．4 捷联惯性测量系统误差方程2．4．1 惯性传感器误差模型2．4．2 捷联惯性测量系统误差模型2．5 本章小结第三章 特殊测量点在地籍测量中的使用策略研究3．1 离散系统卡尔曼滤波基本原理3．1．1 离散系统卡尔曼滤波基本方程3．1．2 连续系统离散化3．2 不同特殊测量点处捷联惯性测量系统数学模型研究3．2．1 不同特殊测量点处捷联惯性测量系统状态方程3．2．2 不同特殊测量点处捷联惯性测量系统观测方程3．3 不同特殊测量点处系统状态变量可观测度分析3．3．1 系统状态变量可观测度分析的奇异值方法3．3．2 不同特殊测量点处系统状态变量可观测度分析结果3．4 不同特殊测量点处系统状态变量估计效果仿真分析3．4．1 坐标已知点处系统状态变量估计效果仿真分析3．4．2 零速修正点处系统状态变量估计效果仿真分析3．4．3 调平修正点处系统状态变量估计效果仿真分析3．4．4 位置已知点处系统状态变量估计效果仿真分析3．5 特殊测量点在地籍测量中的使用策略研究3．6 本章小结第四章H2／H2滤波和UKF-KF滤波在地籍测量中的应用研究4．1 H2/H∞滤波在地籍测量中的应用研究4．1．1 H∞滤波算法4．1．2 KF性能评价的量化指标和性能评价方法4．1．3 基于非线性映射的估计加权H2/H∞滤波算法4．1．4 H2/H∞滤波算法在地籍测量中应用的仿真分析4．2 UKF-KF滤波在地籍测量位置已知点处的应用研究4．2．1 基于欧拉平台误差角的位置已知点处系统非线性误差模型推导4．2．2 位置已知点处系统非线性误差模型的简化4．2．3 位置已知点处混合动态滤波数学模型研究4．2．4 UKF滤波算法基本原理4．2．5 UKF-KF滤波及其在位置已知点处的应用4．3 本章小结第五章 基于地籍测量过程的惯性定位技术实验验证5．1 实验系统介绍及实验数据预处理5．1．1 实验系统介绍5．1．2 实验数据预处理5．2 特殊测量点使用策略半物理仿真验证5．2．1 坐标已知点半物理仿真结果5．2．2 零速修正点半物理仿真结果5．2．3 调平修正点半物理仿真结果5．2．4 位置已知点半物理仿真结果5．3 UKF-KF滤波在地籍测量中应用的半物理仿真验证5．4 本章小结第六章 总结与展望参考文献致谢硕士期间研究成果及论文发表情况