CGAL是Computational Geometry Algorithms Library（计算几何算法库）的缩写，C++的高效算法库。

笔者编译的是CGAL 5.2版本。

说明：3月18号官方发布了5.2.1版本，对5.2版本进行了bug修复，具体编译和使用方法大同小异，建议大家使用5.2.1版本。

一、重要版本节点

CGAL 4.9：编译示例时，可以只使用头文件，不需要编译和连接库。但是为了生成一些配置文件，仍然需要CMake一下。

CGAL 4.12：header-only library 不需要CMake就可以使用CGAL，引用头文件即可。（CGAL的模板有点令人头大）同时，添加了新的工具包：Classification，可用于点云语义分割。

CGAL 5.0：仅引用头文件使用CGAL是默认方式。可在CMake配置中修改使用方式。因此，只需要下载CGAL-5.2-library.zip、STL、对应的Boost、GMP与MPFR，以及算法所需的库，就可以使用CGAL了。算法的demo在CGAL-5.2-library.zip中。

二、下载

2.1 下载地址

https://github.com/CGAL/cgal/releases 下载红色框的两个压缩包。

①CGAL-5.2.zip包括三个绿色框的文件：说明文档，demo和头文件库（如果不需要说明文档和demo，可以下载CGAL-5.2-library.zip）；

②GMP and MPFR libraries, for Windows 64bits.zip是两个必需依赖库。

2.2 复制依赖库GMP和MPFR

将GMP and MPFR libraries解压后的gmp文件夹复制到 CGAL-5.2\auxiliary 文件夹中。

2.3 第三方库

官网文档：https://doc.cgal.org/latest/Manual/index.html

2.3.1 必需的第三方库

（1）Standard Template Library (STL)

C++的基础库，安装VS和C++时就有

（2）Boost

下载地址：https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/

CGAL 5.2对应boost_1_71_0-msvc-XX.Y-64.exe（XX.Y = 14.0 for VC 2015, XX.Y = 14.1 for 2017, XX.Y = 14.2 for VC 2019），可在VS的帮助-关于Microsoft Visual Studio中查看VC版本。

参照 https://doc.cgal.org/latest/Manual/windows.html 第2.1节

（3）GNU Multiple Precision Arithmetic (GMP) and GNU Multiple Precison Floating-Point Reliably (MPFR) Libraries

libCGAL、libCGAL_Core和libCGAL_Qt5需要。因为这两个库对C++的支持不完善，所以CGAL提供了预编译版本。参照2.2.

2.3.2 可选的第三方库

有了这三个必需库就可以编译出CGAL了。但是应对不同的需求，部分示例中有用到其它库。具体参见：https://doc.cgal.org/latest/Manual/thirdparty.html 和 https://doc.cgal.org/latest/Manual/configurationvariables.html

注①：对于libCGAL_ImageIO来说，ZLIB是必需的（没有ZLIB，CGAL也可以编译成功。这么说有点别扭，文字狗头）。编译参见：https://blog.csdn.net/xinjiang666/article/details/114541563

注②：笔者所用Qt为5.12.5版本。

注③：使用v2021.1.1版本的TBB（oneTBB 2021.1.1——oneapi-tbb-2021.1.1-win.zip）会报“file STRINGS file "…/oneapi-tbb-2021.1.1-win/include/tbb/tbb_stddef.h" cannot be read.”的错误，因为根本没有tbb_stddef.h这个文件。所以可以采用v2020.3版本（Threading Building Blocks 2020 Update 3——tbb-2020.3-win.zip）

2.4 设置环境变量

设置环境变量，便于CMake找到相关路径，例如：

变量	值
BOOST_INCLUDEDIR	D:\OSGeo4W64\boost_1_71_0
BOOST_LIBRARYDIR	D:\OSGeo4W64\boost_1_71_0\lib64-msvc-14.1
CGAL_DIR	F:\CGAL-5.2
GMP_LIBRARY	F:\CGAL-5.2\auxiliary\gmp\lib
ZLIB_LIBRARY	D:\OSGeo4W64\zlib\lib
Path	%BOOST_INCLUDEDIR% %BOOST_LIBRARYDIR% %GMP_LIBRARY% %ZLIB_LIBRARY%

------------------------------ 下面记录的是编译*.lib和*.dll的过程。------------------------------

三、CMake

设置源码路径为：F:/CGAL5.2/CGAL-5.2

设置构建路径为：F:/CGAL5.2/build

根据软件及环境按顺序单击。

所需库的路径如下：

勾选CGAL_HEADER_ONLY则编译为仅头文件库，不会有*.lib和*.dll。

修改CMAKE_INSTALL_PREFIX路径为：F:/CGAL5.2/install

设置ZLIB的相关路径

单击Configure，出现Configure done后，单击Generate，出现Generate done则表示完成。

四、VS编译

（1）VS2017打开 F:/CGAL5.2/build/CGAL.sln ，右击ALL_BUILD，生成。

（2）右击INSTALL，生成。成功后，在 F:/CGAL5.2/install 中生成bin、include、lib、share四个文件夹。

五、测试

分享给有需要的人，代码质量勿喷。

参照：https://doc.cgal.org/latest/Manual/devman_create_and_use_a_cmakelist.html

5.1 CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.1...3.20)project(Surface_mesh_Examples)#CGAL_Qt5 is needed for the drawing.
find_package(CGAL REQUIRED OPTIONAL_COMPONENTS Qt5)
if(CGAL_Qt5_FOUND)#required to use basic_vieweradd_definitions(-DCGAL_USE_BASIC_VIEWER -DQT_NO_KEYWORDS)
endif()#create the executable of the application
create_single_source_cgal_program("draw_surface_mesh.cpp")if(CGAL_Qt5_FOUND)#link it with the required CGAL librariestarget_link_libraries(draw_surface_mesh PUBLIC CGAL::CGAL_Qt5)
endif()
#end of the file

5.2 draw_surface_mesh.cpp

#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
#include <CGAL/Surface_mesh.h>
#include <CGAL/draw_surface_mesh.h>
#include <fstream>typedef CGAL::Simple_cartesian<double>                       Kernel;
typedef Kernel::Point_3                                      Point;
typedef CGAL::Surface_mesh<Point>                            Mesh;int main(int argc, char* argv[])
{Mesh sm1;std::ifstream in1("F:/testCGAL/sourceCode/pig.off");in1 >> sm1;CGAL::draw(sm1);return EXIT_SUCCESS;
}

5.3 CMake

将pig.off、CMakeLists.txt和draw_surface_mesh.cpp放在…/testCGAL/sourceCode文件夹中

源码路径：…/testCGAL/sourceCode

构建路径：…/testCGAL

Configure、Generate。

提示“Visual Leak Detector (VLD) is not found.”，不会影响程序运行。

5.4 VS2017编译

5.4.1 右击ALL_BUILD——生成。

错误：F:\CGAL5.2\install\include\CGAL/gmp.h(22): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “gmp.h”: No such file or directory

解决：右击draw_surface_mesh——属性——C/C++——常规——附加包含目录——添加D:\CGAL_5.2.1\auxiliary\gmp\include

5.4.2 将draw_surface_mesh设为启动项，右击缺少动态库

错误：提示缺少动态库

解决：将缺少的dll复制到exe目录下。

5.5 测试结果

修改：CGAL 5.2.1和VS2017编译好的库（Qt 5.12.5）

链接：https://pan.baidu.com/s/1RIlE5Pag34nvIK5xxw2GQw
提取码：i8fr

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