UDS诊断系列之九诊断仪在线（3E）服务

诊断仪在线服务是一个功能最简单的服务了，它的功能只有一个，就是告诉服务端，也就是ECU，诊断仪仍然还在连接着，服务端不要走神（切换状态）。

一、服务介绍

想象一个场景，我要用诊断仪给ECU发送一些数据，而填写数据的时候，我是没有操作诊断仪给ECU发送任何诊断请求的。而一般遵照ISO14229-2的要求，超过S3时间，ECU就会从非默认会话切换到默认会话。而我不希望发生这种情况，该怎么办呢？
方法就是在填写数据的时候，在S3时间之内发送诊断请求给ECU，那么每个服务都有对应的功能，如果随便选一个，就会执行其功能了。为了保持一个状态而执行一些不必要的服务，这是不太合理的，所以就有了诊断仪在线服务，它唯一的功能就是保持当前状态，不执行任何功能。

二、应用数据格式

1.请求报文

诊断仪在线的请求格式很简单，只有两个字节，第一个字节是它的服务ID，第二个字节是子功能00，是的，它有子功能。一个没有任何功能的服务为什么会有子功能呢？先卖个关子☺

2.响应报文

响应报文和请求报文一样简单，响应的服务ID和子功能，一共两个字节。

3.子功能

诊断仪在线服务只有一个子功能，就是00，没有特定的含义，它存在的意义只是为了发送请求的时候可以将抑制肯定响应位置1，也就是子功能字节从00变成80。这一位有什么用，在这儿再复习一下，将名字断句为“抑制”和“肯定响应”，含义就很明显了，抑制就是压抑、控制，抑制的内容就是肯定响应，也就是说这一位表示控制肯定响应不要回了（但除部分特殊情况，否定响应是需要回的，具体参照系列之二）。
控制肯定响应的回复有什么用呢，主要就是为了减少不必要的带宽占用，因为有些服务大部分时候都是由功能寻址发出来的请求，如果要求所有节点都进行响应，就会出现很多响应报文发出来占用总线带宽，而这些响应是没必要的。所以，ECU在接收到抑制肯定响应位是1的请求报文时，如果处理结果是肯定响应，就不需要回复了，这个位适合所有带子功能的服务。
回到诊断仪在线服务，它的使用场景就是告诉ECU不要改变状态，在子功能的抑制肯定响应位设置成1之后，如果ECU的服务执行没有问题，就不需要给出肯定响应，也就是没有消息就是最好的消息。
这里还有个事情需要注意的就是，功能寻址的诊断仪在线服务，如果抑制肯定响应位设置为1，那么要求ECU使用旁路来处理这个请求，而不应该影响其他正在执行的服务。最常用的场景就是执行刷写发送大量数据的过程中，需要保持其他ECU的状态，这时候就会周期发送诊断仪在线请求，如果ECU能够旁路处理，那么就不会影响正在刷写的ECU。