在证明高斯-马尔科夫随机过程的性质的过程中,遇到了多元正态分布的条件分布的证明,百度发现条件分布的很多证明方法写的极其麻烦,所以自己写了一个。

实际上多元随机变量的公式证明一般用矩阵的方法处理,这里就是采用这种方法,处理的结果非常好,证明过程很简洁,给大家推荐。

推导的过程中,公式有可能有输错,读者有问题的地方可以留言指出。

引理1

引理2

正式证明

结论

这个公式也可以在《随机数字信号处理》-王宏禹-P49得到验证。

参考书

《线性统计模型-线性回归与方差分析》(王松桂)

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