独立看门狗

公式

超时时间的公式为

$T_{out}=((4*2^{PR})*RLR)/40$

$T_{out}$ ：超时时间

$PR$ ：IWDG_PR寄存器中位2:0的十进制值

$RLR$ ：重装载寄存器IWDG_RLR所对应的重装载数值

公式解读

首先，我们要明白：

独立看门狗内部是一个递减计数器。如果寄存器中的装载数值递减到零时，程序都没有喂狗的话，程序会超时，我们计算的是这段时间。

因此，最初的公式需要这样表示：

总的溢出时间 $T_{out}$ (超时时间)=(IWDG_RLR寄存器对应的装载数值) * (看门狗时钟周期)

下一步，我们需要计算看门狗的时钟周期，也就是寄存器数值减一所需要的时间。

在单片机中，我们一般配置的是单片机的运行频率，因此，看门狗的时钟周期为

$T_{IWDG}=1/freq$

从图中我们可以看到：独立看门狗由专用的低速时钟(LSI)驱动。从手册中我们可以查到：LSI频率是40K，经过预分频后，我们得到看门狗的工作频率为

$freq=40/X$

式中： $X$ 为预分频因子

$T_{out}$ 公式中的prer是IWDG_PR寄存器中位2:0的十进制值。根据手册中该寄存器的配置关系是：000对应4分频，001对应8分频，010对应16分频.....由此得出预分频因子与prer的值关系是：

预分频因子 $=4*2^{prer}$

综上，超时公式为

$T_{out}=((4*2^{PR})*RLR)/40$

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