STM32——看门狗
一、简介
STM32F10xxx内置两个看门狗,提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障;当计数器达到给
定的超时值时,触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz的低速时钟驱动,即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动,通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的
过迟或过早的操作。
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。 WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
二、为什么需要看门狗
在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”。
二、独立看门狗
1、独立看门狗功能描述
● 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减,当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
● 无论何时,只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗),自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器,从而避免看门狗复位。
● 如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。
2、独立看门狗框图
3、独立看门狗超时时间
溢出时间计算:
Tout = ((4*2^prer)*rlr )/ 40
时钟频率LSI = 40K,一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。
最长超时时间 = (IWDG_RLR寄存器最大值)* 看门狗时钟周期。
4、独立看门狗操作步骤
①取消寄存器写保护 —— IWDG_WriteAccessCmd();
② 设置独立看门狗的预分频系数,确定时钟 —— IWDG_SetPrescaler();
③ 设置看门狗重装载值,确定溢出时间 —— IWDG_SetReload();
④使能看门狗 —— IWDG_Enable();
⑤应用程序喂狗 —— IWDG_ReloadCounter();
三、窗口看门狗
窗口看门狗框图:
1、窗口看门狗工作过程总结
STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0],它会在出现下述两种情况之一时产生看门狗复位:
① 当喂狗的时候,递减计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时(此设定数值在WWDG_CFG寄存器中定义)。
② 当递减计数器的数值从0x40减到0x3F时(T6位跳变为0)。
● 如果启动了看门狗并且允许中断,当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI),它可
以被用于重装载计数器以避免WWDG复位。
2、窗口看门狗超时时间
窗口看门狗的超时公式如下:
Twwdg = (4096*2^WDGTB*(T[5:0] + 1))/Fpclk1
其中:
Twwdg :WWDG超时时间(单位为ms) Fpclk1:WWDG超时时间(单位为KHz)
WDGTB:WWDG的预分频系数 T[5:0] :窗口看门狗的计数器低6位
3、窗口看门狗配置过程:
① 使能看门狗时钟——RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
② 设置分频系数——WWDG_SetPrescaler();
③设置上窗口值——WWDG_SetWindowValue();
④开启提前唤醒中断并分组——WWDG_EnableIT();
⑤ 使能看门狗——WWDG_Enable();
⑥ 喂狗——WWDG_SetCounter();
⑦编写中断服务函数——WWDG_IRQHandler();
注:上窗口设定的值W[6:0]必须大于下窗口值0x40,否则就无窗口了
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