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以前我一直觉得只有做纯软件的程序员才需要注意程序框架的设计，上了韦东山老师的课之后才觉得做单片机的程序开发注意框架设计也是很必要的事情。要在单片机开发的过程中引入面向对象的思想，这样的代码更容易扩展，可读性更强，将硬件层和应用层分开，降低了代码的耦合性。
以按键点灯程序为例：
void main(void)
{
GPIO_PinState key;
while (1)
{
key = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_6);
if (key == GPIO_PIN_RESET)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}
}
常规的轮询方法就是如上所示，想要读懂这段代码就要有硬件知识、需要有HAL库知识，才能理解这个程序。无法扩展且代码无法复用。
所以要设计良好的程序框架，做到高内聚低耦合，对程序进行分层设计：将程序分为驱动层、中间层以及应用层。结构如下：

1.驱动层：对硬件进行调用以及封装，对每个按键以及led灯进行封装，实现需要的函数如对按键进行初始化（init_key）以及读取按键的值(read_key)，同时为了将每个按键都区分开，采用结构体实现每个按键的函数，通过函数指针的方式，将每个按键都封装在一个结构体内，这样便于对程序的管理，同时做到了模块化的设计理念。驱动层的主要任务就是构造一个个结构体，实现该部分的函数。结构体如下所示
typedef struct key {
char *name;
void (*init)(struct key *k);
int (*read)(struct key *k);
}key, *p_key;

2.中间层：如何管理驱动层的代码呢？就需要中间层来实现。在中间层构造一个结构体数组或链表，将驱动层构造好的结构体注册进中间层，应用层调用中间层构造好的数组。
3.应用层：应用层即最终实现函数功能的部分，在应用层的代码中不应看到具体的驱动层的函数细节，只需要调用中间层以注册的结构体，实现相应的功能。
通过对程序框架的学习，也能更好的理解Linux程序的设计思想，在平常的学习中，也要多注意使用面向对象的设计思想实现单片机的程序开发，写出低耦合，易于扩展的代码对于未来进入公司也是很有帮助的。

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