ESP32S3 LED 灯实验

2024-04-20 16:23:25

函数介绍

ESP32S3 的 ESP-IDF 编程指南可以从官网上查询：

ESP-IDF 编程指南 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档

在这个实验里，实际上就是要设置 IO 口为输出功能，然后拉高拉低就可以了，分三步：选择 IO 口、设置为输出功能和控制高低。

(1) 选择 IO 口

选择 IO 口是通过函数 gpio_pad_select_gpio()来实现的，这个函数只有一个参数，即 IO 口的序号。比如选择 IO32，可以这样写：

gpio_pad_select_gpio(32);

(2) 设置为输出功能

设置 IO 口方向是通过函数 gpio_set_direction()来实现的，这个函数有二个参数，第一个参数是 IO 口的序号，第二个参数是方向（输出：GPIO_MODE_OUTPUT，输入：GPIO_MODE_INPUT），比如设置 IO32 为输出功能，可以这样写：

gpio_set_direction(32,GPIO_MODE_OUTPUT);

(3) 控制高低

控制 IO 口的电平是通过函数 gpio_set_level 来实现，这个函数有二个参数，第一个参数是 IO 口的序号，第二个参数是高或者低（也就是 0 和 1），比如设置 IO32 输出高电平，可以这样写：

gpio_set_level(32,1);

(4) 任务睡眠函数

为了实现 LED 闪烁功能，我们在这里引入了任务睡眠函数，定义如下：

void vTaskDelay(portTickType xTicksToDelay);

该函数目的在于告诉操作系统，现在无任务在做，请告诉 kernel 将时间分配给其他任务，并在某个时间点将该任务唤醒。这个时间点就是函数的入参，一般都是以 tick 为单位。

vTaskDelay(1)约等于 10 毫秒，如果要延时 1 秒可以写 vTaskDelay(100)。

实验结果

按下开发板的复位键，观察板子上的灯变化。

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