【机卓14蒋海平-U201411018】机电传动控制课程-《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.1节和1.2节——读书笔记整理...
1.1 基本概念
1.1.1控制与调节
系统:对按照自动化任务彼此相关的设备所进行的一种适当配置。
信息参数:物理量的数值或数值变化(信号)。
控制:在一个系统中,有一个或多个输入量对一个或多个输出量产生影响的过程。
开环作用路径=>控制链路
调节:在一个系统中,对被调量x连续不断地进行检测,与基准量w进行比较,并从与基准量平衡补偿的意义上对该被调量产生影响的过程。
闭环作用路径=>调节回路
调节差e也就是偏差的存在,是实现负反馈调节的基础。
输出量v与输入量u的关系就是传递环节的传递特性。
静态特性——特性曲线可描述,静止状态的特性。
动态特性——时间响应特性(由过渡函数或微分方程规定)
1.1.2 调节回路信号
(1)模拟:连续的取值范围
起模拟作用的传递环节特征:通过一个模拟输出信号再现一个模拟输入信号。(两个信号之间必须不存在线性关系)
实例:电位器、自动同步机(旋转变压器)、测速发电机。
(2)数字:有限数量的离散取值范围
其值表示信号内容的一个范围,存在取值范围极限,根据原始模拟信号所需的分辨率改变位的数量。
并行:时间连续/串行:时间不连续
(3)二进制:由0与1表示的数字信号。(开关系统)
1.1.3 采样
采样-保持过程:采样器+存储环节
存储环节:在采样周期内给输出端赋予在该采样周期开始时所采样变量的值。
串行信号一传输周期n△t(n为并行信号路径的数量)。采样周期应为其整数倍。
幅值偏差和延时。
串行信号传输路径不应当处于调节回路之内,因为串行信号传输会引起另外一个延迟时间,导致不稳定。
【问题】:调节回路中所存在的延迟时间与时间常数的关系(是谁的时间常数?)
为什么最大采样周期只能是最小应处理延迟时间的1/2?
1.1.4 线性化
前提条件:所规定的的工作范围小。
线性化实质:类似于微积分,在小范围变化值内用线性代替非线性。此时线性系统有关的规则仍然适用。 范围小=>偏差绝对值小=>在允许偏差范围内
1.1.5定标:相当于用比例来代替原数值,形成一个无量纲数,便于计算与比较。
1.2 传递特性
1.2.1 静态传递特性:t趋于无穷
1.2.2 动态传递特性:输出信号在时间上是怎样再现一个变化着的输入信号的。
时域描述、复变域描述
时域评价:阶跃响应特性、上升斜坡响应特性
复域评价:正弦响应特性
1.2.3 基本传递环节
将要研究的系统变换成一个只包含这些基本传递环节的等效系统。
其基本知识同《机械工程控制基础》所学,这里不再赘述。
——————————
2017年2月20日 中午
写于华中科技大学
蒋海平
QQ:327520487
Tel:13294136794
转载于:https://www.cnblogs.com/kankannipingge/p/6419691.html
【机卓14蒋海平-U201411018】机电传动控制课程-《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.1节和1.2节——读书笔记整理...相关推荐
- 机电传动控制课程第一周学习笔记
机电传动课程第一周学习笔记 本周的学习内容主要是第一章绪论和第二章机电传动系统的动力学基础,结合课程学习和预习复习回顾内容如下: 1.绪论:学习了机电传动控制目的与任务.发展历程和我们该如何学习这门课 ...
- 骂战之后,天才王垠或将加入华为,赵海平怒离职,加入字节跳动!
作者| Mr.K 来源| 技术领导力(ID:jishulingdaoli) 还记得去年那场著名的骂战吗?网红王垠受邀面试阿里P9岗位,被p10赵海平面试,王垠面挂后网上发文吐槽自己遭遇了不公面试, ...
- 海银资本:在大数据创业企业中掘金
从2011年年底开始,微软.Facebook和谷歌等国际公司的"大数据"技术和服务被业内人士津津乐道.国内敏锐的创业者与风投们迅速将目光从门户网站.搜索引擎.社交媒体转移到了&qu ...
- 小啊呜产品读书笔记001:《邱岳的产品手记-14》第26讲 写好产品文档的诀窍 第27讲 产品案例分析: QuartzHooked的对话式交互
小啊呜产品读书笔记001:<邱岳的产品手记-14>第26讲 写好产品文档的诀窍 & 第27讲 产品案例分析: Quartz&Hooked的对话式交互 一.今日阅读计划 二. ...
- [渝粤教育] 盐城工学院 机电传动控制 参考 资料
教育 -机电传动控制-章节资料考试资料-盐城工学院[] 第1章课后习题 第一章单元测验 1.[单选题]单就电动机拖动而言,它的发展在大体上经历了 . 和 三个阶段. A.成组拖动.单电机拖动(和)多电 ...
- 小啊呜产品读书笔记001:《邱岳的产品手记-07》第13讲 无用却必要:产品规划【上】 第14讲 留白与节奏:产品规划【下】
小啊呜产品读书笔记001:<邱岳的产品手记-07>第13讲 无用却必要:产品规划[上] & 第14讲 留白与节奏:产品规划[下] 一.今日阅读计划 二.泛读&知识摘录 1. ...
- Facebook大牛、HipHop作者赵海平加入阿里巴巴
3月14日,阿里技术保障在其官方微博宣布Facebook的第一位中国工程师.HipHop作者赵海平即将加入阿里技术保障部.赵海平是北京大学1987级的学生,并于2007年3月加入正式加入Faceboo ...
- 张利国,龚海平,王植萌.android移动开发入门与进阶,开题报告-基于Android的手机音乐播放器的设计与实现.doc...
盐城师范学院 毕业设计开题报告 题 目: 基于android的手机音乐播放器 的设计与实现 姓 名: 二级学院: 信息工程学院 专 业: 软件工程 班 级: 12(1) 学 号: 指导教师: 职称: ...
- 传言阿里P10赵海平被P11多隆判定3.25离职,如何评价阿里 P10 赵海平对王垠的面试?...
大家好,我是老表 阅读文本大概需要 10 分钟 来源:知乎 地址:https://www.zhihu.com/question/360622233 阿里P10也被325辞退? 最近几天的阿里圈也真的是 ...
最新文章
- 苹果让Transformer抛弃注意力机制,一切只为效率,项目已开源丨华人一作
- 三人三鬼过河(野人与传教士过河)问题c/c++代码
- python逐个读取文件_在Python中多次读取同一文件
- CF932F-Escape Through Leaf【树上启发式合并,CDQ分治,斜率优化dp】
- 泛型(模拟list)
- 你确定不反编译 likely 看看?
- C语言 数组中删除指定字符
- mysql 日期_「13」MySQL中与日期与时间相关的函数
- 从0开始学习 GitHub 系列之「05.Git 进阶」
- WEB-ERROR-PAGE
- matlab axes坐标轴长度,[转载]Matlab 坐标轴(axes),数据提示(data
- 使用 ftrace 调试 Linux 内核,第 1 部分【转】
- android html转ubb,将 html 转成 ubb代码的小脚本
- ModelSim入门教程和两个典型例子
- Visio的基本使用教程
- 平板电脑刷机加供电系统改造
- atmega128 单片机 密码锁 PROTEUS 仿真
- 树莓派能做什么?如何使用树莓派
- 计算机串口故障,电脑故障:主板串口接口故障的维修方法总结
- 如何解决U盘装系统后磁盘总容量变小