安装Remote-SSH并配置
首先打开你的VSCode，找到Extensions，搜索Remote，下载Remote-Developoment插件，会自动安装其他的Remote插件，其中会包含Remote-SSH：

进入设置，搜索ssh，找到并选中拓展中的Remote-SSH中的ShowLoginTerminal选项，因为在连接的时候，终端会让你输入yes或者密码等

接着，需要配置你的Linux服务器地址信息，按CTRL+SHIFT+P,搜索ssh，找到Open Configuration File选项

点那个配置图标，选择一个ssh_config

在ssh_config里输入目标机器信息：

# Read more about SSH config files: https://linux.die.net/man/5/ssh_config
Host alias
HostName 120.xx.xx.xxx
User root
Host ubuntu_srs
HostName 192.xxx.xx.xx
User yu
IdentityFile C:\Users\xxxx\.ssh\id_rsa

Linux安装OpenSSH-Server和配置
Ubuntu
// 先卸载
sudo apt-get remove openssh-server
// 安装
sudo apt-get install openssh-server

//重启sshd服务
sudo service ssh --full-restart
//自动启动
sudo systemctl enable ssh
CentOS
//安装
yum install -y openssl openssh-server

//重启sshd服务
systemctl restart sshd.service

//自动启动
systemctl enable sshd
编辑配置文件
备份配置文件

sudo cp /etc/ssh/sshd_config /etc/ssh/sshd_config.backup
编辑配置文件

sudo vim /etc/ssh/sshd_config
配置文件中添加如下配置：
端口可以自定义

使用密码登录

保存后，重启sshd服务器，重启命令上面已给出。

使用密码连接SSH
找到你配置的Linux服务器：

输入密码，再回车：

然后打开文件夹即可开始编写代码：

使用CTRL + SHIFT + ~可以调出终端，就可以在终端操作命令，打开文件就可以写代码了。

使用密钥免密码登录
客户端配置
确保本地Windows操作系统已经安装了ssh
生成SSH秘钥对：

ssh-keygen -t rsa -b 4096
(-b 4096表示生成的rsa秘钥对的长度是4096个bit) 在输入该指令后,会让我们指定秘钥文件的生成目录，可以直接回车跳过，生成的目录在c:\user\WINDSUN\.ssh这个目录下生成：id-rsa和id-rsa.pub两个文件, 第一个是私钥文件,第二个是公钥文件，用户名称是你自己的电脑用户名

服务器端配置
检测ssh服务是否启动

netstat -ntlp | grep ssh
修改配置文件

vim /etc/ssh/sshd_config
这里最重要的是我们要把PubkeyAuthentication配置为yes允许使用基于密钥认证的方式登录。
最后，将客户端的公钥id-rsa.pub文件上传到对应用户根目录的.ssh文件夹下，进入.ssh中将公钥的内容拷贝到authorized_keys文件中

cp id_rsa.pub authorized_keys
然后设置相应文件的权限

chmod 700 .ssh
chmod 600 .ssh/authorized_keys
VS的Remote-SSH插件配置
设置vscode的Remote - SSH插件配置文件：

Host Aliyun
HostName X.X.X.X
User XXX
IdentityFile C:\Users\WINDSUN\.ssh\id_rsa
遇到的问题
cound not establish connection to "ubuntu". Connecting was canceled

可以用命令行： ssh root@192.12.x.x 密码登录试试，我这边发现是公钥少了个字符

如果报管道错误，可能是以下问题

你的Linux服务器的ssh配置有问题，通过修改配置测试是否解决问题。
删除在服务器上创建的“ .vscode-server”目录。这是在主目录中创建的隐藏目录（您可以使用“ ls -la”显示我相信的所有文件）。可能是一些不正确的数据被缓存在那里，因此删除目录将使您的情况更加整洁。删除后，可以尝试通过vscode上的remote-ssh重新连接。
如果还是不行，可以尝试重新使用ftp将本地公钥上传到Linux上，然后将其复制到authorized_keys文件中，设置权限，重启SSH服务器，重新连接
注意事项
在使用公钥第一次连接到Linux时候，可能会让你输入密码，连接完成后，会在你的用户.ssh目录中中生成一个文件known_hosts，这个目录中还有公钥和私钥id-rsa.pub和id-rsa，然后将公钥上传到服务器上，重新重复上面的复制到.ssh/authorized_keys，并且重新设置权限，再重新尝试连接到Linux，就不需要再输入密码了

开始调试
File -> Open Folder

选择服务器上的目录：

开始调试之前，在远程机器安装C++插件：

点调试图标，让你创建launch.json

选择C++(GDB/LLDB)

这里我遇到了个错误：

Unable to create 'launch.json' file inside the '.vscode' folder (Unable to write file 'vscode-remote://ssh-remote+ubuntu_srs/opt/srs.oschina/trunk/.vscode/launch.json' (NoPermissions (FileSystemError): Error: EACCES: permission denied, mkdir '/opt/srs.oschina/trunk/.vscode')).

原因是我的目录在opt底下，用的用户又不是root，所以没有权限，解决方式是把代码放到自己用户目录下，或者用root用户

解决后再点，生产一个launch模板文件，修改一下：

{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "/opt/srs/srs4/trunk/objs/srs",
"args": ["-c","/opt/srs/srs4/trunk/conf/srs.conf"],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
}
]
}

另几篇文章：

Permission denied (publickey)：

https://www.jianshu.com/p/14027e35b900

ssh: permission denied (publickey)：

https://blog.csdn.net/xbw12138/article/details/72773993

SSH权限被拒绝(publickey)：

https://ubuntuqa.com/article/1193.html

Ubuntu通过XShell连接，解决Permission denied (publickey)报错：

https://blog.csdn.net/Liucheng417/article/details/80092087

NO.37——处理ubuntu的的SSH连接上的Permission denied（publickey）：

https://blog.csdn.net/ghl1390490928/article/details/86600312

ubuntu下Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_rsa_key：

https://blog.csdn.net/qq_41917456/article/details/104671359

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